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建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果。分析结果表明,在动基座对准过程中,无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能够提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度。并采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础。 相似文献
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在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究,并采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线.仿真结果表明,最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测,而且可以减小对准误差.最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度,将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度. 相似文献
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裴听国 《军民两用技术与产品》1999,(6):38-39,42
质量是航天人的生命。在航天工程质量管理过程中,我们不仅与国外发达国家存在着一定差距,而且自身还有很多亟待改进、提高的地方。一、项目管理是把握设计开发质量的有效手段从科学技术进步的发展轨迹来看,它既带动了工业技术的发展,同时又推动了企业的发展和竞争。那... 相似文献
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建立了某型号平台减振系统的动力学模型,并对其进行了动力学分析.在此基础上,对减振器的参数进行了设计计算,为平台新型减振器的设计提供了理论依据. 相似文献
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准确定向是野外测量的关键技术,也是国内外未能够很好解决的测量问题.本文提出了一种利用液浮陀螺固有特性,采用双位置法测量北向角的方法,并对系统测量误差进行了简要分析,给出了多次实验数据.理论分析和实验结果表明:该测量系统的误差小于25角秒,并通过了基地及部内专家在93年3月及95年1月两次专家评审,达到了部内要求. 相似文献
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