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锅炉对焊接缝超声波探伤质量评定方法的改进 总被引：1，自引：0，他引：1
通过锅炉对焊接缝超声波探伤质量评定方法的改进,提高了探伤工作效率． 相似文献
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壁面爬行机器人本体的设计 总被引：3，自引：0，他引：3
针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业. 相似文献
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