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针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有总体收敛性的信赖域方法求解约束二次规划问题,避免了对Hesse矩阵的正定性要求;同时,根据所设计的侧喷发动机布局,提出了新的分配策略:直接力子系统根据分配指... 相似文献
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提出一种基于改进PSO的优化滤波算法,构造多指标均衡的适应度函数,把滤波增益作为PSO的粒子进行优化求解,同时将最小方差鲁棒滤波增益和H∞滤波增益以及它们的组合平均值作为PSO的初始粒子,赋予粒子一定的认知能力,大大提高收敛速度。仿真表明新的优化滤波算法滤波精度高,鲁棒性强,实时性好。 相似文献
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建立了直接力/气动力复合控制导弹的扰动运动方程组,分析得到自由扰动运动的稳定条件和振荡运动条件,重点研究了发动机脉冲干扰力矩作用下的导弹动态特性,得到脉冲干扰力矩和导弹运动参数之间的传递函数,分析了不同阻尼系数时导弹强迫扰动的过渡过程品质,并提出等效偏量的概念和计算方法. 相似文献
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