双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

韶钢250mm×1600mm板坯连铸机的设计特点

介绍了韶钢250mm×1600mm板坯连铸机的工艺流程、辊列设计、二冷系统设计、装备水平等特点,以及投产以来的生产近况.     

未来企业的通行证CS经营战略

处于20世纪末企业,靠什么去叩开新世纪的大门?日本和美国的一些著名公司已在自己的旗帜上写下了CS的宣言。CS是英语Customer satisfaction的缩写,意为“顾客满意”。进入90年代以后,正当国内企业纷纷导入CI设计,在日美等西方国家已风潮渐退,代之而起的,是与CI思想方法颇有不同的CS经营战略热潮。     

浅谈现场管理与安全生产

结合企业生产实际,提出现场管理的措施,并从理论高度对现场管理的意义做了总结提高.现场管理拓展了安全生产工作,巩固了安全生产的地位,有利于预防事故,推动安全生产向前发展.     

SF6气体泻流模型及其检漏应用

为提高充SF6气体电力设备红外检漏的检出率,本文借鉴热力学泻流理论提出了SF6气体泄漏模型,计算得到了-20-40℃环境温度下SF6气体泄漏的平均辐射波长为7.8至9.7μm,为选择最佳敏感波段的红外成像仪提供了依据.模型计算还证明:利用红外成像进行检漏时,降低背景温度,有利于避开SF6气体的辐射波段,提高红外图像的对...     

沿充填体掘巷“二次掘采”全过程底板稳定性研究

首先对沿空留巷、沿空掘巷的研究进展进行了简要梳理。在此基础上引出了一种新型无煤柱开采技术——巷内预充填无煤柱掘巷(沿充填体掘巷),阐述了其“三阶段”顶板应力分布规律,并运用数值模拟对沿充填体掘巷在“二次掘采”全过程底板的稳定性进行分析。结果表明：在“二次掘采”整个过程中充填体始终处于高应力状态,巷道围岩经历了反复加卸载,充填体与煤帮的支承压力峰值呈交替出现。在本工作面回采阶段,充填体帮和煤帮处应力峰值均达到掘采全过程中的最大值,分别为24.2 MPa、27.2 MPa,且在距超前工作面5 m处底鼓量达到最大,为321.8 mm。     

支座类型对重载铁路简支梁动力响应影响研究

为研究板式橡胶支座（简称板座）和球型支座（简称球座）在重载铁路桥梁中的适用性和差异性,以某重载铁路3座桥梁作为研究对象,采用现场试验方法,对比研究板座和球座对重载铁路桥梁结构振动、冲击和变形的影响规律。研究结果表明：板座具有较大的弹性和抗剪切变形能力,而球座则具有更大的刚度、转动性能、耐久性和显著降低的横竖向位移变形等特点;相对于板座,球座应用引起列车对支座和桥梁结构更大的冲击作用,进而引起支座响应频率、桥跨动挠度和阻尼比增大,但球座的应用也引起桥跨结构横向动力响应显著降低,有利于行车安全,并且对桥墩振动、桥跨竖向振动和桥跨自振性能的影响较小。因此,球座给桥梁结构提供了更好的稳定性和可靠性。     

电网设备线夹开裂原因

某电力公司变电站用铝合金设备线夹在运行过程发生批次开裂事故,通过宏观观察、断口分析、化学成分分析、力学性能测试、冷冻模拟试验等方法,对设备线夹的开裂原因和开裂机理进行了分析.结果表明:设备线夹焊缝存在焊接缺陷,导致焊缝强度下降;设备线夹接线管底部存在积水空间,寒冷天气下积水结冰,体积膨胀,使焊缝承受设计工况外的负载而过...     

2号锅炉汽包人孔密封面的防腐处理

利用电刷镀技术 ,通过反复实验 ,在现役的小龙潭发电厂 2号锅炉汽包人孔密封面上成功刷镀耐蚀的镍镀层 ,防止锅炉汽包人孔密封面继续腐蚀