基于Chwa & Hakimi故障模型的二分诊断算法

在对Chwa &; Hakimi故障模型的诊断中,目前相对成熟的算法有t-可诊断性算法和方程诊断算法两大类。然而,上述两类算法各有其优缺：前者要求故障处理机的数目小于处理机总数的一半;后者则希望故障处理机的数目多多亦善。不仅指出何时采用t-可诊断性算法或方程诊断算法,而且建立了所谓的二分诊断算法,即当故障处理机数量占处理机总数一半左右时将原测试系统拆分为两部分：相对正常机集合和相对故障机集合,从而对各个处理机集合采用各自适合的算法去诊断。     

方程诊断算法在Malek故障模型中的应用

采用方程模式来描述Malek故障模型，把求该模型全体相容故障模式的问题转换为求方程组的解集，并通过实例讲解如何求解方程组的解集和以此得到Malek模型的诊断结果，为系统研究这类模型的方程诊断算法提供了典型示范和奠定了理论基础。     

机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制

磁流变阻尼器控制的四连杆关节瞬时转动中心是变化的,仿生特性好,但机构模型复杂,模拟人腿关节运动时变轨迹跟踪较为困难.基于此,提出行走机器人四连杆仿生膝关节机构,建立虚拟样机、机构动力学简化模型和磁流变阻尼器Bingham模型.基于瞬时转动中心和简化的关节几何中心,引入大小腿长度变化以减少模型误差.设计计算力矩加比例微分反馈控制算法来控制关节摆动.采用Lyapunov方法,分析在模型存在误差情况下,控制算法的收敛性和跟踪误差大小.在虚拟样机上对阻尼力和关节摆动运动进行仿真,在样机上对控制算法进行验证.试验结果表明,引入瞬时中心和几何中心,可降低模型误差,控制算法轨迹跟踪精度能满足行走机器人行走要求.     

高层建筑前室加压送风系统设计优化与风量控制

高于24 m的高层建筑,其前室加压系统需对着火层及其上下2层的送风量进行控制,还需对大小2种风量及可能发生的大小风量间的切换作出快速反应。标准图15K606提供的"前室采用旁通管控制加压送风正压值原理图",仅提出前室与走道之间的压差应为25～30 Pa的控制要求,并未给出前室开门时保持门洞风速所对应的压差控制要求。为弥补标准图的不足,优化前室加压送风系统控制,提出了在所有前室增设特制的电动双风量蝶阀配合系统末端设置3个电动旁通阀的解决方案,并通过系统设计计算举例,阐述了阀门的选型方法及系统的设计逻辑。     

电动直驱式超高压力控制系统的建模与仿真

提出了电动直驱式超高压力控制的方式,建立了交流伺服电机驱动液压系统实现压力控制的系统的数学模型,并且对系统的特性进行了分析。通过计算机仿真系统,利用PID控制策略分别对阶跃信号和斜坡信号进行仿真分析,研究了其性能。结果表明:该系统具有较好的稳定性和跟随性,可以在一定程度上提高压力的控制精度。     

产品报价系统的模式和算法设计

本文讨论了产品报价系统的关系模式设计方法，给出了用二维表表示ＡＯＶ网的逆拓扑排序和按后根次序遍历树的算法。     

气液联控伺服系统的动力机构特性分析

首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。     

成像制导武器干扰效果评估方法研究

分析了成像制导武器干扰效果等级的划分依据.计算了干扰前与干扰后成像制导武器的杀伤概率变化及干扰成功率,提出了一种对成像制导武器的干扰效果评估准则,可用于评价对成像制导武器的干扰效果.     

桥梁涵洞施工质量的影响因素分析

最近几年我们国家的经济建设工作取得了非常显著的成就,这些成就的得来离不开道路工程对其作出的贡献。其中公路的作用尤为显著。但是在目前的公路建设工作中常会出现一些品质方面的问题,特别是涵洞建设工作常会遇到一些难以解决的问题。作为道桥项目非常关键的一个组成部分,涵洞的品质关乎到整个项目的品质。文章重点的分析了当前涵洞建设方面的工作。     

电压跌落时感应电动机反馈电流计算及转速影响研究

大容量感应电动机会影响工业配网的短路电流水平,准确计算其反馈电流对系统保护配置及全网短路电流计算具有重要作用。电压跌落时电动机转速变化会影响电动机的反馈电流,不考虑转速变化可能会导致反馈电流计算结果不准确,影响保护的正确动作。利用感应电动机静态等值电路和复常系数线性微分方程组解法求解定转子磁链正负序强制分量和自由分量,进而得到电压跌落时计及转速变化的感应电动机反馈电流计算方法,并进一步探讨了转速对磁链和反馈电流各分量的影响。采用PSCAD/EMTDC仿真软件中感应电动机的5阶动态模型仿真验证了该分析的正确性。