基于字符切割拼接的字段式液晶数字识别

为了实现字段式液晶数字的自动判读,提出了一种基于字符切割和拼接的识别算法。定位字符垂直投影的波峰,在两峰之间确定切割线并对字符进行切割,利用投影特征,对切割块进行拼接,实现字符的准确分割。实验表明,该方法解决了传统算法难以准确分割字段式字符的问题,提高了识别率以及准确率。     

基于简化KDE的动态背景分割系统设计

提出一种简化的核密度估计模型KDE(Kernel Density Estimation)动态背景建模算法,构建了基于ARM11的视频动态背景分割系统。不仅能大幅度降低传统KDE背景建模的所需的运算量和存储量,提高处理速度,而且还具有良好的运动前景分割效果。系统完成了视频动态背景的建模、运动前景分割、视频显示、图片压缩保存等功能,具有较好的性价比。     

背光图像的检测与校正

针对传统背光图像检测低准确率问题,提出一种新的背光图像检测和校正算法。通过分析图像在不同Gamma变换下前景细节数目的变化规律来判断输入图像是否存在背光。对背光图像的前景、背景子图像进行多尺寸Retinex图像算法,然后与原图进行融合。根据实验可知,提出的背光图像检测算法相对于传统的亮度直方图分析方法以及YCbCr直方图分析方法具有更高准确率;提出的背光校正算法相对于AHMHE背光补偿算法和多尺度Retinex算法具有较高信息熵、清晰度和对比度。     

基于细节的背光图像检测

针对传统的背光图像检测算法低准确率的问题,提出一种基于细节的背光图像检测算法.通过分析图像在不同Gamma取值下细节数目的变化规律来确定输入图像是否是背光图像.实验结果显示,该方法相对于传统的亮度直方图分析方法以及YCrCb直方图分析方法具有更高准确率.     

户外交通标志检测和形状识别

提出了一种新的识别户外不同交通标志形状的算法。为了减少数字噪声的影响和分离提取独立的交通标志形状,基于颜色分割输出的外边缘可通过离散曲线演变进行简化和分解。正切空间中弧线的相似程度决定离散曲线演变的程度。形状的识别是通过模板匹配来实现的,待识别形状与模板之间的最小几何差异决定形状的类别。实验结果表明本算法是平移、旋转和尺度恒定的,能够在复杂的交通场景中进行可靠的形状识别。     

基于傅里叶描述子的平面物体表征与抓取规划

针对传统抓取规划方法难以计算复杂轮廓物体、计算量大耗时长的弊端,以及基于深度学习的抓取规划方法物理模型简单、训练集制作耗时长的缺陷,提出了一种基于傅里叶描述子的平面物体表征及抓取规划方法。对物体进行图像采集和轮廓提取,将以散点形式表示的轮廓转化为傅里叶描述子,提取高阶项从而还原物体轮廓,构造了轮廓的参数方程。根据轮廓参数方程和接触点位置,使用不同接触模型构造抓取映射矩阵,采用凸包推进算法计算不同抓取位姿在力 力矩空间上的抓取性能指标。基于抓取性能指标,采用一种改进的粒子群方法进行抓取点规划,在二指夹持器和四指夹持器模型上进行了仿真验证。     

基于边缘定向的图像插值算法

提出一种基于边缘保持的插值算法。利用拉普拉斯滤波增强图像的细节,缓解插值带来的平滑效果,计算非平坦区边缘的主导方向,在该区待插值位置沿着主导方向进行线性插值。平坦区域直接采用线性插值。该方法计算简单,可在任意边缘方向进行插值,图像可进行任意倍数放大。实验结果表明,该插值方法能保持边缘清晰,能较好地保留细节,图像质量得到较大提高。