海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制

研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍。     

遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统

本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系。     

传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制系统

1引言传感器，特别是用于衡器（汽车衡等）的称重传感器，都必须经过高低温环境试验，进行必要的高温、低温、常温等温度补偿后，才能得到精度稳定、性能优良的称重传感器，为此必须建造专门的传感器高低温环境试验室，其基本性能指标如下：低温：－25℃高温：＋85℃温度均匀度：试验区任意两点的相对温差＜1℃；温度变化时间：从温度至任意设定温度的升降时间≤2小时；结露情况：升温过程中传感器（弹性体）上没有结露；控制精度：对任意设定温度的稳定误差≤±1．5℃。传感器高低温环境试验的工艺过程：常温→低温→高温每个测试温度点的…     

工业炉节能措施探讨

从能源供给和需求的严峻形势以及我国能源利用率低的现状,阐述了节能的深远意义。并从炉衬、燃烧装置、热工控制、余热回收、生产管理等方面探讨了节能的措施和途径。     

特征分析在工程中的应用

特征分析是一种识别旋转机械和结构全部振动特性的有效方法,它亦可用于机械故障诊断,振动监测等方面。本文先介绍特征分析的内容及基本关系,再介绍利用一台原没有特征分析功能的通用实时分析装置,经过扩展功能,达到对旋转机械如柴油机,电机等作特征分析的测量和分析的目的。同时亦考核了所添加的软硬件功能,获得了所需的全部特征分析的谱图,得到了所测机械韵详细的振动情况,文章对测试及分析结果作出说明,指出进一步的工作。     

台车加热炉炉门轻型化途径

通过对砖砌加热炉炉门使用现状分析,找出炉门损坏的原因。设计出了采用比重轻、导热系数小、耐温度高的复合耐火纤维作内衬的轻型炉门结构和炉门压紧机构,改善了炉门的工作状况,延长了炉门的使用寿命。     

新型天然气井式热处理炉的设计

介绍了在新型天然气井式热处理炉的设计中所采用的新结构、新技术，以及炉子在投入生产后的使用效果。其中，高速烧嘴燃烧系统，现在国内外流行的脉冲燃烧技术，炉温、压力、燃烧系统的全自动控制方面，在国内同类型的炉子中都是首次应用。     

传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制系统

阐述传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制的设计思想,控制系统框图及软件流程。