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1.
2.
谢小鹏 《广东石油化工高等专科学校学报》1997,7(2):44-47,61
该文简述了摩擦学知识及其特点,提出了提高摩擦学知识共享性的一些途径。论述了摩擦学信息处理和知识获取的过程、工具等基本模式。 相似文献
3.
为了避免普通粒子群算法(PSO)可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。 相似文献
4.
基于最小二乘支持向量机的磨损预测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器设备磨损产生的因素多,而且磨损量的多少与产生的因素具有高度非线性,磨损难以预测的问题。同时考虑到监测得到的数据为小样本事件也是磨损难以预测的原因,在齿轮箱实验数据的基础上,利用最小二乘支持向量机,给出预测步骤,提出一种以载荷、温度、振动信号特征、速度和时间为输入量,机器设备的磨损量为输出量的预测方法。用齿轮箱的实验数据验证了所提出的方法的有效性。 相似文献
5.
钢质齿轮副在微纳米混合磨合油中的磨合试验研究 总被引:2,自引:1,他引:1
将微米和纳米固体粉末单独或混合加入到68#机械油中,配制了5种微米、纳米或微纳米混合磨合油,并试验研究了5种磨合油分别应用于钢质粗糙软齿轮副间的磨合磨损行为和作用机制。研究结果表明:当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值小时,磨粒磨损并不显著,且纳米微粒起到加剧磨合磨损的作用。当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值大时,磨粒磨损显著,但纳米微粒起到缓和磨合磨损的作用。齿面三维形貌表明纳米颗粒对齿轮副表面有填充作用,对磨合后齿面形貌的结构有较大影响。磨合试验中还发现了因齿面副两表面磨损率差形成的负电阻现象。 相似文献
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针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题。首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度。将机器人的反馈变量进行函数融合,简化T2FLC的模糊规则。对设计的控制器进行仿真,结果表明T2FLC比PID控制器具有更快的响应速度。进一步考虑输入扰动和机器人数学模型参数不确定对控制器的影响,仿真表明T2FLC具有更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性。 相似文献
9.
10.