不同喷射速度下厢体气膜减阻效果的实验研究

研究厢体表面渗透空气流的喷射速度对气膜在空气中的减阻效果的影响。通过气膜发生系统控制有气膜厢式车实验模型的气膜空气喷射速度，在30 m/s的流动空气速度下，于可调速拟层流风力发生装置中开展与无气膜厢式车实验模型的对比测阻实验，比较不同喷射速度下，有气膜厢式车实验模型的受阻情况。实验结果表明，在流速恒定的拟层流空气流体环境下，厢体表面渗透空气流有效地降低了厢体所受的空气阻力，且在一定范围内，减阻率随喷射速度的增大近似呈线性增长。     

摩擦学信息处理和知识获取

该文简述了摩擦学知识及其特点，提出了提高摩擦学知识共享性的一些途径。论述了摩擦学信息处理和知识获取的过程、工具等基本模式。     

基于粒子熵的参数自适应变异PSO算法研究

为了避免普通粒子群算法（PSO）可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。     

基于最小二乘支持向量机的磨损预测

针对机器设备磨损产生的因素多,而且磨损量的多少与产生的因素具有高度非线性,磨损难以预测的问题。同时考虑到监测得到的数据为小样本事件也是磨损难以预测的原因,在齿轮箱实验数据的基础上,利用最小二乘支持向量机,给出预测步骤,提出一种以载荷、温度、振动信号特征、速度和时间为输入量,机器设备的磨损量为输出量的预测方法。用齿轮箱的实验数据验证了所提出的方法的有效性。     

钢质齿轮副在微纳米混合磨合油中的磨合试验研究

将微米和纳米固体粉末单独或混合加入到68#机械油中,配制了5种微米、纳米或微纳米混合磨合油,并试验研究了5种磨合油分别应用于钢质粗糙软齿轮副间的磨合磨损行为和作用机制。研究结果表明:当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值小时,磨粒磨损并不显著,且纳米微粒起到加剧磨合磨损的作用。当混合磨合油中微米颗粒粒度比齿面三维粗糙度Sa值大时,磨粒磨损显著,但纳米微粒起到缓和磨合磨损的作用。齿面三维形貌表明纳米颗粒对齿轮副表面有填充作用,对磨合后齿面形貌的结构有较大影响。磨合试验中还发现了因齿面副两表面磨损率差形成的负电阻现象。     

汽车电动门锁闭锁器耐久性实验及优化研究

汽车电动门锁闭锁器使用润滑脂进行润滑,由于实际使用条件的限制,需要做到终身润滑。对直推式汽车电动门锁闭锁器和摆臂式汽车电动门锁闭锁器进行耐久性实验,并考察多种可用于闭锁器上的润滑脂的性能。实验表明,闭锁器的主要故障有出现异响、打滑、卡死等。分析闭锁器工作失效的原因,提出闭锁器的结构、控制、润滑等的优化方案。     

基于等压差水膜的柴油机尾气净化装置研究

开发设计了一款新型尾气颗粒物过滤净化装置,该装置利用颗粒物惯性作用和水膜吸附效应实现颗粒物与柴油机尾气的分离.通过分析计算得到形成湿润壁面连续水膜的条件.选择合适的波形板面,搭建柴油机尾气颗粒物检测系统.试验结果表明,设计的柴油机尾气颗粒净化装置可以起到很好地净化颗粒物的作用,尤其是在柴油机刚刚启动低速运转的情况下净化...     

结合融合函数的双轮机器人二型模糊控制

针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题。首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度。将机器人的反馈变量进行函数融合,简化T2FLC的模糊规则。对设计的控制器进行仿真,结果表明T2FLC比PID控制器具有更快的响应速度。进一步考虑输入扰动和机器人数学模型参数不确定对控制器的影响,仿真表明T2FLC具有更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性。     

基于能量耗损的齿轮摩擦学系统故障规则研究

针对齿轮在发生故障时输入能量耗损会发生变化这一现象,提出一种基于能量耗损的齿轮摩擦学系统故障诊断方法并建立故障规则。研究齿轮摩擦学系统与能量耗损理论;设计齿轮能量监测试验台,获取齿轮能量耗损信息;采用神经网络与模糊理论规则提取方法,选择输入功率作为齿轮能量耗损信息,对模糊控制规则进行修改,建立能量耗损信息的齿轮模糊的故障规则。研究表明,基于能量耗损的齿轮故障规则是有效准确的,为实现基于能量耗损的故障诊断奠定了基础。