基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计

本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪.通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8 μm/10 mm和0.9 μm/2.5 mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性.     

激光标记自动跟踪视频引伸计的标记识别算法研究

针对视频引伸计易受光照变化干扰的问题,提出一种基于图像亮度调整和去雾增强相结合的图像预处理算法,获得了激光标记和试样标记的清晰图像;分别利用Cr色度阈值分割算法和基于感兴趣区域的亮度梯度阈值分割算法提取激光标记和试样标记。在光照变化和有无试验机夹头干扰的情况下分别进行了实验,验证了算法的稳定性和准确性。     

基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计

本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8μm/10mm和0.9μm/2.5mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性。     

激光标记自动跟踪视频引伸计的标记识别算法研究

针对视频引伸计易受光照变化干扰的问题,提出一种基于图像亮度调整和去雾增强相结合的图像预处理算法,获得了激光标记和试样标记的清晰图像;分别利用 Cr色度阈值分割算法和基于感兴趣区域的亮度梯度阈值分割算法提取激光标记和试样标记。在光照变化和有无试验机夹头干扰的情况下分别进行了实验,验证了算法的稳定性和准确性。