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提出了一种以并联机构3-UPS-1-PS为结构基础的汽车薄板件柔性可重构夹具控制系统。使用LabVIEW对并联机构经行编程控制,通过调整并联机构动平台位姿,改变了原有的固定式平台车身骨架总成。实现焊装夹具结构的柔性化,标准化和设计模块化,提高了焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期。 相似文献
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为了表明在考虑外力影响下机构雅克比矩阵微分变化对整体机构刚度的影响,这里对4UPS-PU空间并联机构的刚度特性进行了分析,文中主要分析了基于守恒协调转换的4UPS-PU并联机构的刚度分布,并与传统刚度分布进行了比较。首先对4UPS-PU机构的雅克比矩阵进行求解;其次分析基于守恒协调转换的4UPS-PU机构在各个方向上的刚度分布,并分析了传统刚度模型在各个方向上的刚度分布;通过比较传统刚度模型在每个方向上的刚度分布与基于守恒协调转换刚度分布的差别,得知基于守恒协调转换的4UPS-PU机构在各个方向上的刚度分布值比传统情况下的刚度分布值大,表明不能忽略外力对机构的影响。 相似文献
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