基于DM6437图像序列中的直线检测

为了使用DM6437来检测车道线,需要先实现对摄像头采集来的图像序列进行直线检测.基于DM6437硬件平台,通过CCD摄像头采集图像序列,采集的图像序列为D1标清格式,大小为720＊480,并经过DM6437中TVP5150解码器将图像序列中每帧图像由模拟信号变换成数字信号,数字信号储存到DM6437的外DDR2,再通过集成开发环境CCS3.3将在DSP/BIOS下由C和C＋＋语言编写的图像处理工程导入DM6437中,DM6437处理器芯片将储存的数字信号进行灰度变换,高斯滤波,Canny算子边缘检测,Hough变换等算法处理,将处理后的图像送到液晶显示屏上显示,最终在显示屏上显示出检测的直线.     

基于AD5435的永磁同步电机矢量控制系统仿真

为了提高永磁同步电机在负载突变时的鲁棒性和自适应性,通过结合模糊控制理论对系统PI控制参数进行优化.结合AD5435实时仿真系统与Matlab/Simulink构建半实物仿真平台,在此平台上搭建永磁同步电机矢量控制系统模型并进行模糊PI控制算法的验证.实验结果表明:无论是在系统上升时间、抗干扰能力还是系统跟随性能上,模糊PI控制算法较传统PI算法具有更好的表现;AD5435在很大程度上提高了模型仿真速度并体现了控制方法在实际应用中的控制效果.     

基于AVALON总线的光电编码盘模块设计

为了在FPGA平台上实现光电编码器对驱动电机测速,提出一种基于AVALON总线的光电编码器模块设计方案.设计完成了光电编码器在AVALON总线上的模块搭建以及接口传输协议,在功能上实现了旋转方向鉴别、二倍频测速,并在模块内部集成三取二冗余的数字滤波单元,以解决模块实际工作可能遇到机械抖动而产生的高频噪声干扰,硬件电路描述均采用Verilog语言编写完成.模块在电机控制平台的实际应用表明,该设计能有效地实现高精度、高稳定性测速,具有可移植性强,易于升级定制的优点.