泳动微机器人主体机构放大性能研究

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了用于微位移 放大的泳动微机器人主体机构，并且在ＡＮＳＹＳ软件仿真的基础上，对微机器人主体机构的放大性能 进行了研究。研究表明在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度，可以显著改善微位移放大效果。     

水下微机器人的研究现状及分析

近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了水下微机器人的研究现状 ,讨论分析了水下微机器人的研究内容和相关技术问题     

微流体力学几个问题的探讨

微电子机械系统 (MEMS)的发展对流体力学的研究提出了许多新的课题 本文讨论了固体边界、表面张力等因素对微流体运动状态的影响 ,且微观尺度等级不同影响程度不同 这些讨论对微流体器件的设计优化和控制有积极意义     

IPMC人工肌肉的特性及其应用

介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用，并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述。     

基于MATLAB遗传算法(SGA)实现

利用MATLAB编程实现了基本遗传算法（SGA），并构作了SGA工具库函数，通过仿真示例验证了该实现方法的有效性，表明它能够对函数进行全局寻优。     

泳动微机器人推进机理研究

研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理。该微机器人具有柔韧性好、低电压驱动、良好的响应性能等特点,因此在工业、医疗领域具有广阔的应用前景。     

泳动微机器人主体机构的设计研究

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实现三自由度泳动,必须使微机器人工作在谐振状态,因此本文还计算了微机器人主体机构的固有频率。     

液体中运动微机器人的研制

设计液体中运动微机器人主体机构 ,并用有限元法对结构进行仿真。在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置。     

液体中泳动微机器人的现状与分析

近年来,随着微电子机械系统（MEMS）的发展,液体中泳动微机器人成为越来越受 到关注的前沿研究课题之一．本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状,讨论分析了泳动 微机器人的研究内容和相关技术问题．