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本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法,这种方法硬件由单片机及接口来实现,采用智能PID控制器,实时地调整PID参数进行控制,由于其硬件结构简单,控制算法时间短,因而实用性较强。 相似文献
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<正> 日本TOSHIBA公司生产的TCD132D线阵CCD,由于其内部包含有驱动电路及信号前放,故不易于驱动,而且信号处理也非常简单,在应用中十分方便可靠。 相似文献
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移动机器人的运动预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及 EKF位置估计结果来实现预测控制 相似文献
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本文详细论述了非接触光电尺寸检测仪的原理、结构。该检测仪可用于各种材料尺寸,厚度的非接触测量。 相似文献
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