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1.
本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法,这种方法硬件由单片机及接口来实现,采用智能PID控制器,实时地调整PID参数进行控制,由于其硬件结构简单,控制算法时间短,因而实用性较强。  相似文献   
2.
<正> 日本TOSHIBA公司生产的TCD132D线阵CCD,由于其内部包含有驱动电路及信号前放,故不易于驱动,而且信号处理也非常简单,在应用中十分方便可靠。  相似文献   
3.
4.
相关技术在无损检测中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   
5.
移动机器人的运动预测控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及 EKF位置估计结果来实现预测控制  相似文献   
6.
移动机器人的局部路径规划与控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了基于多传感器结构的移动机器人局部路径规划与控制系统,该系统包括一个五阶极坐标多项式表示的路径产生器,由扩展Kalman滤波器(EKF)实现的位置估计器及由PI控制组成的路径跟踪器。  相似文献   
7.
本文详细论述了非接触光电尺寸检测仪的原理、结构。该检测仪可用于各种材料尺寸,厚度的非接触测量。  相似文献   
8.
9.
10.
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