我国工业设计发展存在的问题及对策研究

工业设计(Industrial Design)指以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行设计,其起源于德国魏玛市"公立包豪斯学校"。工业设计作为一门刚发展起来的新兴学科,它对人们生活影响已越来越突出,对于一个国家的发展起着很重要的作用。但是综观工业设计在我国近年的发展,既有令人兴奋鼓舞的一面,又有一些不尽人意的方面。     

基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划

针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.