不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。     

PLC靠模卷簧机系统的研制

针对进口卷簧机价格较贵,维修困难等问题,采用PLCF1-60MR进行现场测控、机械手操作、靠模卷簧的先进模式,研制了一种新型卷簧机控制系统,并给出了本系统设计方法．实际运行表明,该系统的整体性能和自动化水平得以大幅度提高,满足了该行业的市场需求．     

时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性.     

光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制

本文针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。     

内圆磨床低噪声高速电主轴设计问题探讨

针对内圆磨床低噪声高速电主轴设计的诸多关键问题进行了探讨。通过对电主轴中噪声产生的原因加以分析,提出了降低噪声的方法;通过双水外冷系统,较好地解决了发热厉害、温升太高的问题;通过PLC变频调速使电主轴运行到额定转速。实践表明该方法是合理的,取得了良好的经济效益和社会效益。     

内圆磨床低噪声高速电主轴设计问题探讨

针对内圆磨床低噪声高速电主轴设计的诸多关键问题进行了探讨。通过对电主轴中噪声产生的原因加以分析,提出了降低噪声的方法;通过双水外冷系统,较好地解决了发热厉害、温升太高的问题;通过PLC变频调速使电主轴运行到额定转速。实践表明该方法是合理的,取得了良好的经济效益和社会效益。     

光电层合简支板的多模态最优模糊主动振动控制

本文以配置两对光致伸缩驱动器的简支板为控制对象,提出了最优控制与模糊控制相结合的最优模糊主动控制算法。考虑到光致伸缩驱动器的非线性驱动特性,首先由最优控制获得光电层合简支板多模态振动的期望控制量, 再通过模糊控制器使光致伸缩驱动器光致应变逼近该控制量, 从而实现对简支板的多模态振动控制。在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明, 最优模糊控制能够有效实现光电层合简支板的多模态振动抑制,控制效果明显优于直接最优状态反馈控制。