基于斐波纳契数列的自适应DCQGA

针对现有双链量子遗传算法的收敛速度慢、稳定鲁棒性差和时间复杂的特点,提出采用斐波纳契数列的自适应双链量子遗传算法.首先,研究了斐波那契数列的特性,建立了斐波那契数列的量子旋转门转角的调整策略;其次,在最优解的搜索过程中,考虑目标函数在搜索点的变化率,建立了随相邻两代的目标函数适应度值变化大小自适应地调节转角步长的方法;应用新算法求解复杂函数的极值优化问题.仿真结果表明,改进算法不仅提高了算法的收敛速度和稳定鲁棒性,而且明显的改善在算法的效率和降低算法的时间复杂度.     

改善误码性能的索引调制正交频分复用混合映射方案

为进一步提升索引调制正交频分复用(OFDM-IM)系统在高信噪比(SNR)条件下的误比特率(BER),该文提出一种混合映射方案。该方案利用高信噪比时索引比特比数据比特错误率更低的特性,混合使用两种不同位数的索引比特分配策略,提高了索引比特的占比。相应地,将子载波激活模式(SAPs)分为超级SAPs和普通SAPs,相比于普通SAPs,超级SAPs对应的索引比特和数据比特分别增加1 bit和减少1 bit。将超级SAP对应的数据比特采用奇偶校验的方式补齐,然后映射为数据符号,提高了系统的分集度,增大了数据符号间的最小欧氏距离。仿真结果表明,相比于以往的映射方案,混合映射方案在误比特率为10–4时可取得1～3 dB的性能增益,有效改善索引调制OFDM系统的误码性能。     

六边形覆盖条件下的HWSN最大寿命模型

提出一种在六边形覆盖约束条件下异构无线传感器网络的“突然死亡”能量消耗模型,该模型可以保证能量均衡消耗和网络寿命最大化。在该能耗模型基础上给出一种考虑节点能耗约束和数据完整性等因素的网络寿命模型,并求得网络寿命模型的最优解。仿真结果表明,构建在六边形覆盖条件下的异构监测传感器模型可以均衡网络能耗,且使网络寿命最大化。     

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.     

一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

针对一类非匹配不确定非线性系统。基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略。提出了状态参考自适应反演滑模控制方案，实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比，大大降低了控制系统阶次，允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动，增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。     

东芝电冰箱压缩机不启动的检修

一台东芝GR-207E(G)电冰箱,买回使用一年多以后,由于市电电压波动很大,电冰箱突然不制冷。经检查其原因是压缩机突然不起动。检修就是围绕电冰箱控制电路进行。电路图见《家用电器科技》1987年第1期24页图。 1.首先用万用表测量电冰箱电源插头两端电阻值。测得阻值为无穷大(正常值约为1700Ω),判断可能是F801内的1.5A保险丝熔断。打开冰箱背后上部控制电路板,测量F801(是将TNR801和1.5A保险丝做在一起的阻件)保险丝两端,电阻确为无突大,说明     

第四讲 MCS—80C196KB单片机指令系统

80C196KB的指令集是8096BH指令集的完全增强集,即在8096BH指令集的基础上增加了五条新指令,使得指令系统功能更强;其二、指令执行速度更快,特别是在变址/间址数据操作时;其三、时钟由8096BH的三分频改为二分频,使得指令执行时间更短、编程效率更高、更适合于实时运算及控制。     

公安无线移动警务交通管理系统的设计与实现

针对公安工作移动性、突发性、紧急性等特点,开发了一款专门为公安干警配备的便于携带,使用简便又能解决实际问题的"现场查核系统"--公安移动警务交通管理系统,使公安干警在执勤过程中,现场核实各种证件的真伪,对可现场处理的问题现场处理,比如对驾驶员违法计分现场处理.该系统是利用计算机技术、数据库技术、无线通信技术,使一线干警随时随地可以取得所需要的有效资料,以及可以向公安数据服务中心传送数据、图片等信息.     

机器人双手协调运动中的误差分析及补偿

本文首次分析了机器人双手协调运动中的动态与控制误差,导出了误差矩阵方程,据此提出了补偿算法,实验验证了算法的有效性,由于本算法并不局限于某一特定类型的机器人,因而具有较普遍的意义。算法已应用于机器人双手协调运动的实时控制,文中并对误差引起的目标物体变形进行了讨论。     

单片机原理及应用连载：第二讲 MCS—80C196的封装及内部结构

一、封装形成及引脚功能在第一讲中,我们介绍了MCS—80C196的型号及封装。常用的68脚PLCC封装如图1所示。其68脚PLCC和PGA封装管脚与8096BH同,形成管脚完全兼容,并对如下引脚功能进行扩展。