ABAP在SAP系统开发中的应用

SAP系统作为全球最大的ERP系统之一,具有高度的灵活性和集成性,并且提供了一系列编程接口以便进行二次开发。主要针对ERP系统实施过程中报表和表单开发,简要介绍了SAP系统ABAP开发平台的特性,分析了基于ABAP开发平台的程序的开发过程以及影响运行性能的相关因素和解决原理,分别针对ABAP算法、数据库等方面提出了优化程序的几种方法。     

基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统。检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;纠偏部分采用两级相结合的模式,一级纠偏小幅度纠偏,二级纠偏大幅度纠偏。本系统在线监测,响应时间小于5 s,能够及时预警输送带跑偏并自动纠偏,纠偏过程输送带运转平稳。     

具有输入饱和的无人两栖平台路径跟踪北大核心

研究了输入饱和影响下的无人两栖平台路径跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的抗饱和反步控制方法。该方法将实际控制输入分解为不受限的理想控制输入与执行机构无法响应的控制输入两部分,后者可视为等效干扰并与真实外界干扰合并应用干扰观测器进行估计和补偿。针对具有理想控制输入的非完全对称无人两栖平台模型,基于line-of-sight (LOS)导引律及反步控制理论设计了抗饱和控制器,Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明:所设计的控制器能有效地削弱输入饱和对系统造成的影响,实现对预定路径的稳定跟踪。     

TSP菌渣干化专用控制系统开发

针对新工艺TSP菌渣干化运行控制需求,在深入了解TSP菌渣干化工艺的基础上,该文设计了动态调节的控制策略和分段式PID控制算法。控制系统包括下位机和上位机,下位机以西门子可编程控制器1513-1PN为控制核心,完成逻辑运算,上位机采用力控7.2组态软件,提供人机交互。控制系统开发完成后在企业进行了试运行,结果表明,TSP菌渣干化专用控制系统能有效降低能耗,班组人员由原来6人降为2人,实现了生产线的全自动运行,为企业节约了成本。     

太阳能供暖系统的设计与研究

提出以太阳能为主,电为辅助的供热端,以地暖为供热末端的供暖系统。通过控制系统及太阳能和地暖的技术参数合理匹配,实现节能、舒适、智能化的供暖系统。