具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人分层控制系统.通过研究机器人跑步运动的基本原理,在机器人跑步运动中引入手臂摆动姿态,通过最优化跑步过程的总体能效进行步态规划.最后根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验结果表明,该仿人机器人的控制方式效果良好,适合参加竞技类比赛.     

基于随机权重的自组织竞争网络人脸朝向识别模型

像素可反映人脸特征,通过随机权重可将像素矩阵变换为一个N维向量,从而可用自组织竞争网络模型进行识别。随机产生一系列权重向量,可得当N为10和14时识别正确率最高,达到92%。再分别产生100个随机权重向量,并作识别模拟,平均正确率分别为91.62%和88.56%,标准差分别为0.0194和0.0148。模型识别率高、稳定性好,是一种有效的人脸朝向识别模型。     

基于熵权法的葡萄酒评价模型

目前市场上对葡萄酒的评价多依赖于评酒员的评分,其一定的主观性常误导人们的选择。本研究着眼于酿酒葡萄,通过熵权法筛选出红白葡萄理化指标分别为17个和11个,建立权重模型将葡萄分为6级,并通过检验发现其分级准确性较高,分别为70.37%和85.71%。故可通过检测酿酒葡萄的理化指标,并对其分级来反映葡萄酒品质的好坏。     

上海电气与上海电力联手推动装备业和电网发展

2004年10月25日，国内最大的电站、输配电制造集团之一的上海电气集团股份有限公司与从事上海电网规划、建设、运行的特大型中央企业上海市电力公司首次建立全面技术合作和新技术、新产品推广使用的战略合作伙伴关系。上海市副市长胡延照出席签约仪式并致辞祝贺。     

检品机自动堆垛机构细节改进方案

相较以前的自动堆垛方式,气缸直接向后推出式自动堆垛机构具有计数准确、堆垛产品整齐、工作稳定、效率高等优势。 在小张检品机对印刷品进行检测的过程中,自动堆垛是较为重要的一个环节。目前国内市场上为小张检品机配套的自动堆垛机构有两种,一是横出皮带式自动堆垛机构,一是新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构。从某种意义而言,气缸直接向后推出式自动堆垛机构满足了目前市场对堆垛机构提出的高速、技术准确、产品整齐的要求。本文中,笔者将着重介绍新开发的气缸直接向后推出式自动堆垛机构,并提出些许改进方案。     

高温大曲制曲过程中水解酶系及理化性质的动态变化研究

为研究高温大曲在制曲过程中酶活力及理化指标的变化规律，对高温大曲制曲周期内8种主要水解酶系酶活力及其理化性质进行了测定。结果表明，随着制曲时间的延长，高温大曲液化酶、糖化酶、纤维素酶、半纤维素酶、酸性蛋白酶、中性蛋白酶的酶活力以及发酵力、酯化力整体呈现先上升后下降再上升的趋势；理化指标中还原糖和酸度在制曲前期均有一定程度的提升，在制曲后期逐渐下降，而水分和淀粉的含量整体呈现下降的趋势。该研究结果可为高温大曲制曲过程工艺控制和质量标准体系的建立提供技术支撑。