濮城油田洗压井工艺技术研究与应用

现场调查和试验结果表明 ,洗压井工艺技术运用不合理 ,是导致地层污染和伤害的重要原因。分别介绍了带封隔器自喷井、光管自喷井和正常油井的洗压井配套工艺 ,并举例说明了这些工艺具有较好的效果。指出在不同地质构造条件下油藏施工过程中采用不同的洗压井工艺 ,对于解决地层污染和经济高效地开发中、低渗透油藏具有重要意义。     

基于二维超声- 三维 CT 配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究

医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的 实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险。针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问 题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维 CT 实时配准的肾脏穿刺定位方法。首先对肾脏轮 廓特征的二维超声图像和三维 CT 图像进行由粗到精的快速配准,然后通过超声探头标定,将配准融合 后的图像注册到手术空间,实现穿刺靶点的实时定位。人体腹部模型实验结果表明,超声探头标定均 方根误差为 0.998 mm,二维超声和三维 CT 数据配准误差为 0.709 mm,平均配准运算时间为 1.15 s,最 终的平均定位误差为 2.265 mm。     

濮城高温、高矿化度油藏CDG调驱体系研究

介绍了CDG驱油机理、配方组成，并对影响CDG的性能因素进行了室内试验。根据濮城油田高温、高矿化度的特征，筛选了适合濮城油田的CDG驱油剂配方，根据筛选配方，对CDG的性能进行了室内评价和模拟驱油试验。试验证明，所选CDG可以明显提高波及系数和洗油效率，最终提高油藏采收率。     

濮城油田洗压井工艺技术研究与应用

现场调查和试验结果表明，洗压井工艺技术运用不合理，是导致地层污染和伤害的重要原因。分别介绍了带封隔器自喷井、光管自喷井和正常油井的洗压井配套工艺，并举例说明了这些工艺具有较好的效果。指出在不同地质构造条件下油藏施工过程中采用不同的洗压井工艺，对于解决地层污染和经济高效地开发中、低渗透油藏具有重要意义。     

正反演测井资料识别储层流体性质方法研究

通过对吐哈油田吐玉克地区地层岩心资料和测井资料的详细分析和研究，建立了正、反演解释模型，并对玉1、玉2井储层进行了识别。其结果与试油成果一致，证明该方法是切实可行的。     

基于多目标结构参数优化的微创手术机器人设计

为提高手术机器人的通用性,根据不同微创手术工作空间要求和操作要求设计了一种具有8自由度的通用性微创手术机器人,构造了包含运动学和动力学特性的多目标优化函数,利用遗传算法对含有运动学和动力学的双响应指标进行优化获得了具有较高灵活度的结构参数,为后续结构设计提供了良好的理论基础。