PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems

In a special case of type-2 fuzzy logic systems （FLS）, i.e. geometric inteIval type-2 fuzzy logic systems （GIT-2FLS）, the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainly （FOU） without type-reduction, but the defuzzifying method acts against the corner concepts of type-2 fuzzy sets in some cases. In this paper, a PSO type-reduction method for GIT-2FLS based on the particle swarm optimization （PSO） algorithm is presented. With the PSO type-reduction, the inference principle of geometric interval FLS operating on the continuous domain is consistent with that of traditional interval type-2 FLS operating on the discrete domain. With comparative experiments, it is proved that the PSO type-reduction exhibits good performance, and is a satisfactory complement for the theory of GIT-2FLS.     

一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法

针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法.该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优.最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航.     

基于连通域的图像中场景文本定位

提出了一种基于连通域的自动定位图像中场景文本的方法.该方法充分利用了场景文本的两类特征--字符特征和文本区域特征,同时对一些字符特征进行组合,组合得到的新字符特征能够对字符的大小、字体等有很好的不变性.该方法利用级联弱分类器将所有的特征组合到一个框架中,提高了处理速度.实验结果显示,该方法对字符的大小、颜色、语言等具有很好的鲁棒性,并具有较高的召回率.     

面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法

提出一种面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法,以知识表达技术及语义关联度计算为核心,建立语义关联规则,在语义扩展基础上提高查询招回率和语义相关度计算高检索的准确性,同时根据农产品物流领域的特点,设计并实现了用于农产品物流ASP平台的垂直搜索引擎。