一种求解背包问题的混合差异演化算法

为增强差异演化算法在求解背包问题时的局部搜索能力,提出拉马克-鲍德温混合差异演化算法。该算法采用双种群协同进化,以差异演化算法为主体,在演化过程中分别引入拉马克进化和鲍德温效应2种局部搜索算子,引导种群进化方向。仿真实验结果表明,该算法求解精度高,收敛速度快,能够高效求解背包问题。     

基于正交差异混合演化算法的制造资源选择

对制造资源的选择问题进行分析,并建立数学模型,提出一种适合求解该问题的正交差异混合演化算法。该算法使用子空间收缩技术和多子竞争策略,使收敛速度得到明显提高。实验结果表明,与其他算法相比,该混合演化算法在解的质量、稳定性和收敛速度方面均具有较好的性能。     

基于群集智能技术的网络路由算法研究

Internet的巨大增长,使得路由体系在可扩展性、鲁棒性方面的要求不断提高.为了满足这一需求,本文在分析群集智能技术机理基础上,介绍了基于该技术的网络路由体系基本思想及算法描述.为了进一步提高算法性能,对路由算法实现中的几个关键问题进行了研究分析.     

蚁群系统模型的比较及参数优化

蚁群算法是一种模拟进化算法,根据信息素更新策略的不同,蚁群系统模型分为蚁密系统、蚁量系统和蚁周系统。本文对三种模型的原理、特点进行研究,并通过仿真实验分析三种模型的性能及参数对其性能的影响,进而提出的参数优化规则,有利于蚁群算法在组合优化问题中的推广和应用。     

基于．NET的Oracle LOB数据库访问技术

随着数据库技术的广泛应用，利用数据库对大对象非结构化数据进行存储管理越来越重要。Oracle数据库中的BLOB（Binary Large Object，二进制大对象）字段可以存放如图形、声音文件或带格式的大文本文件等大对象。本文阐述了在．NET开发环境下对Oracle数据库中BLOB数据的存取方法。     

基于Oracle9i的中国煤炭特性数据库的设计与开发

中国煤炭特性数据库的开发是搭建我国煤炭资源科学研究基础条件平台的基础性工作之一。其目的是有效地集成基础数据、实现资源整合和共享。以利于全面掌握我国煤炭资源特性的基本状况。为制定煤炭资源规划、开发和利用方案提供科学依据。从中国煤特性数据共享需求出发，设计了数据库系统的结构和功能，讨论了Oracle9i在中国煤炭特性数据库开发过程中的应用，着重研究了大型网络数据库的安全管理问题。     

“高级语言程序设计”课程的教学问题探讨

本文针对“高级语言程序设计”课程的教学实际,分析了计算机专业“高级语言程序设计”课程的设置与语言的选择问题,给出了课程教学应该坚持的原则,并对教学中的几个关键环节和知识点的处理与教材建设进行了讨论,以期不断提高课程质量,达到教学目标。     

“高级语言程序设计实验”课程的教学问题探讨

针对“高级语言程序设计实验”教学过程中普遍存在的问题,本文提出了以程序调试技术为主线的实验课程教学思想和方法,并加以实施;要求学生严格遵循代码的编程规范,帮助学生建立高质量程序设计的理念;通过综合性课程设计全面提高学生的综合能力.此外,还介绍了课程所用教材的建设情况.     

冗余自由度机器人的自运动控制和动态性能优化

关节空间自运动可能出现失控是大部分冗余自由度机器人动力学优化算法都存在的问题。本文分析了产生此问题的原因，提出了解决问题的途径，在此基础上提出的两种算法不但能够处理此类问题，而已实现了关节速度模和关节刀矩的同时优化，即运动学和动力学指标的同时优化。     

七自由度机器人机构的选型

本文首先定出了多余自由度机器人的选型原则,后根据这些原则选出七自由度机器人的理想形式,并在附录中确定了它们的尺寸.