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Internet的巨大增长,使得路由体系在可扩展性、鲁棒性方面的要求不断提高.为了满足这一需求,本文在分析群集智能技术机理基础上,介绍了基于该技术的网络路由体系基本思想及算法描述.为了进一步提高算法性能,对路由算法实现中的几个关键问题进行了研究分析. 相似文献
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蚁群算法是一种模拟进化算法,根据信息素更新策略的不同,蚁群系统模型分为蚁密系统、蚁量系统和蚁周系统。本文对三种模型的原理、特点进行研究,并通过仿真实验分析三种模型的性能及参数对其性能的影响,进而提出的参数优化规则,有利于蚁群算法在组合优化问题中的推广和应用。 相似文献
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冗余自由度机器人的自运动控制和动态性能优化 总被引:1,自引:0,他引:1
关节空间自运动可能出现失控是大部分冗余自由度机器人动力学优化算法都存在的问题。本文分析了产生此问题的原因,提出了解决问题的途径,在此基础上提出的两种算法不但能够处理此类问题,而已实现了关节速度模和关节刀矩的同时优化,即运动学和动力学指标的同时优化。 相似文献
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七自由度机器人机构的选型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先定出了多余自由度机器人的选型原则,后根据这些原则选出七自由度机器人的理想形式,并在附录中确定了它们的尺寸. 相似文献