让散装水泥走向环保节能

多年来,散装水泥的发展在发达地区和欠发达地区相差甚大,预拌混凝土企业小型居多、工艺装备参差不齐、物料流失与污染严重、产业集中度低、规划布局不合理、缺乏市场竞争力,预拌砂浆产业处于起步阶段,农村散装水泥应用问题未有效解决,促进散装水泥发展的行政规章与政策措施刚性不强、有实效性限制,管理机构不健全、依法行政难度大,促进散装水泥发展无法可依。本文将首先对于发展散装水泥的意义展开探讨,然后详细缝隙了让散装水泥走向环保节能的措施。     

苦味酸氨基脲盐的制备与分子结构的研究

研究了苦味酸氨基脲盐的制备方法 ,并用元素分析、IR、DSC和X射线衍射对其进行了结构表征。其分子式为 :(H2 NCONHNH3 ) + [C6H2 (NO2 ) 3 O ] -。晶体属于三斜晶系 ,P墿的空间群 ,晶体学参数为 :a =5 .0 2 4(1) ,b =10 .2 0 9(1) ,c =11.5 5 1(1) ;α =79.0 0 (1)° ,β =81.11(1)° ,γ =82 .47(1)° ;V =5 71.42 (14 ) 3 ,Z =2 ,Dc=1.768g·cm-3 ,μ =0 .162mm-1,F(0 0 0 ) =3 12 ,R1=0 .0 3 2 4,Rw2 =0 .0 874     

溶剂对甲基丙烯酸甲酯与苯乙烯高温聚合的影响

利用引发剂,在高温下引发甲基丙烯酸甲酯(MMA)与苯乙烯(St)聚合,研究了w(甲苯)对聚合过程及产品结构的影响。结果表明,溶剂的存在能够显著影响MMA与St的共聚合。随着w(甲苯)增加,聚合物中w(St)随之增加;w(甲苯)=5%～20%,反应转化率减小,聚合物相对分子质量增加;w(甲苯)20%,反应转化率减小趋势变慢,聚合物相对分子质量降低。     

自由空间光通信ATP系统中精瞄偏转镜的设计

二维精瞄偏转镜是自由空间光通信中捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统的关键组成部分,对偏转镜进行了机构设计和有限元模态分析,偏转镜采用压电陶瓷驱动器驱动,采用柔性铰链传动。研制了集驱动、检测、主控模块为一体的数字式精密定位控制器,在实验室构建了两套测试系统,对偏转镜的频率和静态性能进行了测试,并着重介绍了频率的两种测量方法及其优缺点分析。仿真和测试结果表明,偏转镜的频率约为1.5 kHz,转角范围约为±2 mrad,精度约为1 μrad,分辨率约为0.1 μrad。     

基于旋量运动学模型的飞行员操纵舒适性分析

依据GJB4856—2003提供的中国男性直升机飞行员人体尺寸,建立飞行员的上肢6自由度运动学模型,通过旋量理论和指数积公式对飞行员操纵舒适性进行分析,求解出飞行员的可达空间和舒适操纵空间,利用其结果对飞机座舱的操纵杆进行优化布置。采用基于旋量理论的指数积运动学建模方法,只需建立基础坐标系和工具坐标系,使得运动模型更为简单,且具有更明确的物理和几何意义。该方法为飞行员驾驶工效的评估提供了一个新的思路,可用于驾驶室布局的优化设计。     

储气库注采管柱疲劳可靠性多级加速载荷试验研究

针对储气库注采管柱在高速气流作用下易于发生疲劳失效的问题,开展注采管柱N80材料疲劳可靠性试验研究。在MTS810试验机上完成针对N80材料储气库注采管柱的拉-拉疲劳实验。通过多级加载疲劳试验法,获得N80储气库注采管柱疲劳分组加速试验数据,采用概率分析模型得到N80材料的S-N曲线。提出基于古德曼曲线预估材料疲劳寿命极限的方法,采用该方法可以比较可靠地预估材料不同加载条件下对应的最大应力水平、应力幅值及应力比等参数,为加速疲劳试验、提高试验效率提供一种参考方法。给出基于概率统计方法进行多级加载疲劳可靠性分析模型,通过多级加载疲劳试验获得储气库注采管柱N80油管试件的疲劳寿命样本数据,并采用可靠性模型给出试验材料的概率分布规律以及相应的P-S-N曲线。     

侧链含偶氮基的聚硅氧烷类液晶高分子及其离聚物的合成与表征

以4－烯丙氧基－4’－硝基偶氮苯（M1）和4－烯丙氧基苯甲酸（M2）为单体，通过与聚硅氧烷接枝聚合，合成了一系列聚合物PI－PⅣ及离聚物PV－PⅧ。合成的液晶单体、聚合物及离聚物的结构均通过红外或核磁的验证，并通过DSC、偏光显微镜和X射线衍射研究了其液晶行为，聚合物PI－PⅣ及离聚物PV－PⅧ为向列型液晶。液晶基元的含量和离子 基元的引入对液晶的玻璃化温度（Tg）、液晶相范围（△T）等有显著的影响。聚合物PI-PⅣ随着液晶基元含量的增加，其Tg从98．8℃降低到61．9℃，相应地△T从19．8℃拓宽到43．6℃；离聚物PV－PⅧ的液晶行为随着离子含量的增加，其清亮点（Tc)从166．2℃降低于134.5℃，△T也相应地缩短，当离子含量达到40％时，离聚物的液晶相消失。     

6-3平台并联机床数控系统软件设计

以PMAC+IPC的开放式数控系统为基础,采用Visual C++与Open GL技术设计了一套针对6-3平台并联机床的数控系统软件,软件具有NC代码的解释译码、刀具补偿、插补、状态显示以及与下位机通信等功能。     

新型多自由度混联机构的分析与研究

提出一种基于相似平台的新型多自由度混联机构.该机构由六个6-6p相似平台串联而成,每个平台的六根杆中只有一根为驱动杆,以此实现六自由度的运动.求解该机构运动学正解,结合遗传算法和迭代法分析其运动学逆解.使用遗传算法对机构的结构参数进行优化,验证其动力学性能.     

基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究

采用刚体等效质点力学模型,提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔坐标描述约束方程中不变化的变量作为广义扩展坐标,通过完全笛卡尔坐标与广义扩展坐标变量间的速度映射关系,得到广义扩展坐标表达下质量矩阵的表达形式。该质量矩阵及其逆矩阵的计算演变为对等效质点分别计算求和的过程,实现了机械臂正向动力学的O(n)次的高效率计算。通过与传统的罗伯森-维滕堡方法进行精度和计算效率的比较,验证了本研究内容的准确性和高效性。