自然崩落法放矿排产品位连续预测模型

简单介绍了自然崩落法的放矿原理,阐述了劳伯斯特品位估值法的原理,针对目前该方法不能计算任意放矿阶段出矿品位的缺点,提出了连续品位预测模型,并采用VB语言和Access数据库技术实现了排产品位预测软件。     

基于强度折减法的边坡安全系数求解及精度影响因子分析

本文介绍了FLAC3D中强度折减法的基本原理和边坡安全系数求解的实现过程,基于实例分析,从剪胀角、抗拉强度、网格疏密程度及边界范围四个方面探讨了这些因素对FLAC3D强度折减法计算结果的影响,为FLAC3D边坡稳定性分析中强度指标的选择提供理论依据。     

家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够“轻装上阵”,在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.     

基于单个人工地标的机器人自主定位

结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法. 利用摄像机标定技术,通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数,实现了基于单个人工地标的机器人定位. 实验结果表明,机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.     

大型露天矿区土地利用类型动态变化分析

选取矿区的Landsat TM影像为基础资料,在ERDAS IMAGINE遥感图像处理软件中对其进行几何处理和主成分分析,并按照原地貌、采掘区、剥离区和复垦区4大类型建立研究区的土地利用类型图。运用ArcGIS地理信息系统软件,得到研究区详细的土地利用类型转变数据,依据数据建立了单一土地利用类型动态度、线性回归方程以及综合土地利用类型动态度3个分析模型,进而为大型露天矿区的生态重建提供决策支持。     

露天矿疏干排水的数值模拟优化

露天矿疏干排水的优化是露天矿开采一个很重要的问题。如果疏干排水过早,矿山的初期投入大,资金浪费;如果抽水太晚,或位置选择不当,就有可能会出现水淹区抽水、边坡稳定、湿钻孔爆破等问题,这样不仅会增加开采成本,而且会对矿山的安全生产构成隐患。采用Visual MODFLOW软件对某露天矿地下水进行了数值模拟和疏干排水优化,为该矿地下水疏排取得良好效果打下了基础。     

基于单个人工地标的机器人自主定位

结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法.利用摄像机标定技术,通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数,实现了基于单个人工地标的机器人定位.实验结果表明,机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.     

家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题．应用于家庭服务机器人的智能空间技术，就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置，实现对空间内部人和物的全面感知，从而通过执行器实现相应的服务任务；同时能够为机器人提供更加完备的环境信息，使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求，能够“轻装上阵”，在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作．系统总结了智能空间技术的发展现状，并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容，对其所涉及的相关技术进行了介绍，最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向．