基于粒子滤波结合SURF改进算法的跟踪技术

粒子滤波技术,在非线性、非高斯系统中的卓越表现,决定了它有着无与伦比的前景.毕竟大多数实际的系统,还都是非线性的.以粒子滤波为代表的目标跟踪算法在研究和应用是必然会得到长足的发展.论文从粒子滤波算法入手,对算法进行改进.具体研究工作和主要贡献如下:(1)改进粒子滤波算法. (2)将粒子滤波算法与SURF结合.最后实验结果表明:即使在有遮挡时,文本的算法能准确的跟踪目标,达到较高的精确性与鲁棒性,优于传统的粒子滤波算法.     

基于离散单元法的齿辊表面技术参数对制粉功率影响分析

目前国内辊式磨粉机齿辊表面技术参数对制粉功率的影响研究仍有空缺,不利于企业降耗增效。设计Box-Behnken四因素三水平试验,以单轴压缩试验实际临界载荷作为响应目标,采用离散单元法,基于Hertz-Mindlin with Bonding模型对小麦Bond模型进行参数标定。再分别对齿角、前角、齿顶宽、齿数以及齿斜度开展Box-Behnken五因素三水平响应面仿真试验,研究表面技术参数对制粉功率的影响。结果表明：根据回归方程得到最优参数为单位面积法向刚度3.61×10⁹ N/m²、单位面积切向刚度1×10⁹ N/m²、临界法向应力1×10⁷ Pa、临界切向应力1×10⁸ Pa;验证离散元仿真临界载荷和回归方程误差率为1.6%,证明了参数标定的可靠性;仿真试验功率的变化趋势与实测功率变化趋势相同,且功率相对误差在13.5%内,证明了仿真分析的可靠性。研究结果可为后续表面技术参数对制粉影响以及其优化研究提供参考依据。     

基于机器视觉的磨粉机轧距监测系统研究

目的:实现磨粉机磨辊轧距的实时监测。方法:采用CCD工业相机采集轧距图片,利用阈值分割、形态学方法对采集的灰度图像进行预处理操作,再利用边缘检测算法并结合MATLAB软件和数学运算剔除边缘无关点,最终计算出磨粉机的轧距。通过比较塞尺测量轧距值与系统监测值,验证系统的可行性和准确性。结果:稳定状态下该在线监测系统的数据波动幅度为0.001~0.002 mm,增速状态下波动幅度较大,为0.001~0.005 mm。结论:该系统可实时测量磨辊轧距。     

基于离散元的辊式磨粉机齿辊功率研究

目的:优化辊式磨粉机I皮磨小麦制粉操作参数,降低制粉能耗。方法:利用EDEM离散元仿真软件,对轧距、喂料量、转速及转速比等关键制粉因素设计Box-Behnken试验,探究操作参数与制粉功率的关系。结果:对齿辊破碎功率影响的显著性排名依次为：转速比、轧距、喂料量、转速比二次项、轧距二次项、轧距和转速比交互、喂料量和转速比交互、轧距和喂料量交互。根据I皮磨粉机出粉要求不同,得到最优参数组合：较细出粉时轧距为0.67 mm、喂料量803.60 kg/(cm·d)、快辊转速537.68 r/min、转速比2.64。较粗出粉时得到低功耗的最佳轧距为0.79 mm、喂料量803.83 kg/(cm·d)、快辊转速576.08 r/min、转速比2.23。结论:仿真模拟结果与实测结果误差在合理范围内,建立的离散元制粉模型可用于小麦制粉时的功率预测。     

制粉中的小麦力学参数和接触参数试验标定

研究辊式磨粉机IB磨制粉时的工作特性,对制粉过程进行仿真分析,需标定小麦籽粒与磨辊的力学参数和接触参数。使用质构仪对润麦后小麦籽粒进行力学参数的标定,得到了制粉时小麦籽粒的泊松比、弹性模量和剪切模量。采用润麦后小麦籽粒和磨辊材料平板标定小麦与磨辊的静摩擦系数和碰撞恢复系数。对于不易测量的参数,使用EDEM进行虚拟标定获得,以休止角为响应值,进行Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和Box-Behnken试验,得到影响小麦休止角的回归方程。以实际休止角为响应面目标,根据回归方程和响应曲面求解最优参数。研究表明：最优参数为小麦-小麦静摩擦系数0.3,小麦-小麦滚动摩擦系数0.04,小麦-磨辊静摩擦系数0.554,最优参数仿真得到的休止角与实际值相对误差率为1.12%。研究结果证明了参数标定的可靠性,可用于小麦IB磨制粉过程中仿真参数的设定。     

磨粉机喷砂辊表面形貌描述指标研究

磨粉机喷砂辊表面形貌磨损会直接影响制粉效果,准确描述其表面磨损情况是行业内十分关注的问题.据此,结合以往的一些描述表面粗糙形貌的指标对目前喷砂辊表面的描述指标进行了分析,讨论分形特征在表面摩擦磨损的实际应用,得出利用分形理论对喷砂辊表面形貌进行分析时具有合理性,最后对磨损情况相同的两个喷砂样块表面形貌进行图像采集,对其...