基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究

为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS (Semi Active Suspension System)和电动动力转向EPS (Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究.设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44BOX的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究.     

基于RP-ResNet网络的抓取检测方法

针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充分提取不同深度语义信息,加强对高低层信息的利用,增加了抓取点检测的准确性。在Cornell数据集上进行实验验证,结果表明,RP-ResNet网络结构达到实验要求,能够提高物体检测的准确度与检测效率。     

汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验

汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.     

伺服系统摩擦的改善

通过分析摩擦对伺服系统运动过程的影响 ,总结出其产生的原因 ,并提出应用加速度负反馈可有效地克制低速的跳动问题 ,实践证明行之有效     

基于PLC的土壤源热容量测控系统的设计

地下热容量测试系统是一种较典型的集成化自动控制系统,以可编程逻辑控制器(西门子S7-200)为控制系统核心,采用恒温或者恒功率的方法,对出水口和回水口的温度进行采集、传输、运算,并且将其通过触摸显示屏显示出来,进而利用这些数据对土壤源热容量进行分析,为合理地设计地源热泵空调系统提供了重要依据.     

火电厂锅炉主汽温控制策略的比较研究

锅炉的主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统,常用的汽温控制系统有串级PID控制和基于BP神经网络的PID控制。串级PID控制一般能将主汽温控制在允许的范围内;基于BP神经网络的PID控制将神经网络所具有的自学习能力与PID控制器的鲁棒性相结合,能实现对非线性、大时滞系统模型的控制。对这两种策略在不同负荷下进行了实验仿真,该结果对当前电厂的经济性和安全性有一定参考价值。     

安全PLC的分析及应用

工业生产环境日益复杂,受强磁、强电等不稳定因素干扰严重,普通PLC已不能满足实际需要。为保障生产过程的安全、提高复杂工业系统的安全性和可靠性,安全PLC应运而生。本文首先介绍了国内外安全PLC的研究现状,然后论述了安全PLC的系统结构设计,最后针对PLC应用情况的调查,综合国内外的应用情况,指出了安全PLC的不足和未来研究发展的方向。     

水泥厂横河DCS系统中报警管理的优化

合理有效的报警是企业安全生产的重要保障,针对生产运行过程中报警数量过多的问题,通过对生产运行过程中的报警进行分析与研究,规范报警统一标准,结合横河VP控制系统及CAMS报警管理软件的应用,采取报警等级划分、报警分组、无关报警抑制等措施,建立“有效报警+人员响应”的报警管理模式,使生产过程报警KPI性能指标满足报警规范要求,保障生产系统安全、稳定、高效的运行。     

具有比例积分结构的广义预测自校正控制在工业锅炉燃烧系统中的应用

将具有比例积分结构的广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性,有较高的控制精度。