一种基于“当前”统计模型的GPS／DR组合定位算法研究

针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS／DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。     

中继卫星和地面站多普勒频率研究

为实现用户卫星运动环境下信号的稳定跟踪[6]和精确测量[5],建立了用户卫星对中继卫星和地面测控站的多普勒频率及各阶导数的数学模型。根据数学模型推导计算公式,计算出理想运动模型的多普勒频率值。利用卫星仿真软件STK进行通信链路仿真,将仿真结果与理论计算结果进行比较。当用户卫星处于用户卫星和中继卫星星下点接近重合、用户卫星星下点和地面测控站接近重合的轨道时,多普勒频率及各阶导数仿真结果取得极大值。仿真结果表明,理论计算结果为多普勒频率和各阶导数的最大值,对接收机捕获范围和动态设计具有现实指导意义。     

一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.     

调频无线电发射集成电路──BA1404

调频无线电发射集成电路──ＢＡ１４０４赵泽兵ＢＡ１４０４是美国Ｒｏｈｍ公司推出的调频无线电发射专用集成电路，因其集成度高、外电路简单、工作稳定可靠、电源电压适应范围定，所以它在使用上十分方便，适用于制作各种无线电发射装置．图１是ＢＡ１４０４原理框环它...     

GAP—1新型聚合物皮革鞣剂的研究(摘要)

<正> 丙烯酸类聚合物皮革鞣剂,作为一类高质量、多性能的产品,在国外,已发展成为性能日臻完善的系列化产品,美国Rohm&Haas公司的Leukotan系列以及西德BASF公司的Relugan系列便是其典型代表;在国内,80年代已取得重大进展,虽然如此,但是此类鞣剂性能的多样性还未体现,系列化还未形成。本文作者在综合分析国内外同类产品的基础上,对共聚单体组成以及引发剂、改性剂用量等进行研究,研制成功GAP—1新型聚合物皮革鞣剂,从某种意义上说,它是市售丙烯酸树脂鞣剂系列化品种之一,性能得到补充和提高。GAP—1是以其它乙烯基单体与丙烯酸等衍生物共聚后,经适当改