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针对传统PID控制的逆变螺柱焊机在负载电流突变时动态特性差、调节时间长的问题,设计了一种高频逆变螺柱焊机,采用DSP作为主控芯片,IGBT全桥拓扑实现高频逆变,高频变压器实现电气隔离和能量传输,并基于电容充电平衡原理,提出了改进的时间最优控制算法,实现了对焊机电压、电流的快速控制,保证了焊机的动态特性和焊接效果。仿真和实验结果表明:所设计的高频逆变螺柱焊机工作性能稳定,焊接效果良好。 相似文献
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变电站巡检机器人可以帮助巡检人员完成大量的重复性工作,不仅仅节省人力成本,还可以避免由于人员懈怠所可能导致的安全隐患。而一套完整的巡检机器人监控与操作系统是变电站巡检机器人能否正常工作的关键。正是介绍如何系统地设计与实现变电站巡检机器人操控系统。包括协助巡检工作人员完成巡检任务的人机交互软件,以及为了实现无人巡检所采用的仪表设备图像处理算法。着重介绍了监控软件的设计,通过运用设计模式的方法,模块化、层次化的实现各个控制功能,处理室外无人作业的巡检机器人可能遇到的各种突发异常,让整个巡检系统可以安全平稳的运行。 相似文献
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可编程计算机控制器PCC与PLC的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
可编程计算机控制器(PCC)是一种专为工业环境应用而设计的工业计算机.介绍了其不仅具有可编程序控制器的高可靠性,同时还具备PC机的大容量和高速性,特别是它具有多任务分时操作系统的特点.为了突出PCC的特点,以励磁调节器为例来说明PCC在工程应用中优于PLC. 相似文献
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