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测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置．针对扩展卡尔曼滤波（EKF）算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度．通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能． 相似文献
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针对被动雷达/红外（PRS/IRS）复合导引头的数据融合过程中两个不同采样频率的传感器测量数据时间不同步的问题,提出了基于最小二乘曲线拟合的时间对准方法,推导了最小二乘法的曲线拟合公式;分析了影响拟合精度的因素,提出了特定条件下同时满足实时性和拟合精度要求的最佳时间对准方案,并利用Matlab进行了仿真分析.仿真结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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