淮安建设苏北中心城市的经济空间格局研究

区域中心城市建设在区域经济发展中具有重要作用。运用城市中心模型、可达性模型、引力模型研究苏北中心城市经济空间格局及其变化。结果表明:苏北主要中心城市之间经济联系不断增强;淮安市建成苏北地区重要中心城市具有较为明显的区位优势,但是,区位优势仍低于徐州市;淮安市的区域可达性高于苏北另一个中心城市——徐州市。淮安市建成苏北重要中心城市优势与劣势并存,淮安市要真正成为苏北重要中心城市必须树立地理中心意识,尽快构建苏北交通中心平台、苏北文化中心平台、苏北物流中心平台。     

毫米级静电微扑翼驱动器的结构设计、工艺与测试

针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法.运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量3 mg)以91 Hz的频率实现了±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5 mg的升力,升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升.研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向,并奠定了理论与试验基础.     

基于深度图像的手部姿态估计综述

基于深度图像的手部姿态估计是人机交互和虚拟现实领域的一个重要研究问题.对近些年来该领域的研究工作进行总结和梳理.首先,简述了该问题的定义以及所面临的主要难点,并总结了常用的深度相机、数据集和评价指标;其次,将该领域内的工作分为3个类别并依次进行回顾,其中包括基于模型驱动的方法、从数据集中学习映射函数的基于数据驱动的方法以及同时结合了前两者的混合方法,在叙述过程中,着重介绍了其解决的科学问题以及仍存在的缺陷;最后,从算法的准确性、适用性和鲁棒性3个角度对这些工作分别进行进一步的分析,并对未来的研究方向进行展望.