基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。     

智能交通系统（ITS）及其发展

智能交通系统作为一项高技术综合的新兴产业,将会对传统的交通行业产生深远的影响,也是包括中国在内的世界交通运输行业发展的必然趋势。简要阐述了ITS的概念和基本构成,并回顾了ITS在国外的产生和发展的历史及现状。评述了中国ITS的现状及交通运输业面临的问题,提出了相应的发展策略。     

智能汽车与智慧城市协同发展的顶层设计

智能汽车是以信息技术等为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为汽车、信息、交通等多领域、新技术之间的深度交叉融合,且车路云一体化融合的智能汽车技术路线也依赖于智能化城市基础设施体系的构建。因此,智能汽车的产业化发展必定能与智慧城市的建设协同进步。本文阐述了智能汽车与智慧城市协同发展的战略意义,并提出了智能汽车与智慧城市协同发展战略途径和顶层设计方案。     

汽车驱动防滑控制系统的研究

阐述了汽车驱动防滑控制技术的理论基础,论述了ASR系统的控制途径和控制策略,并对国内外ASR技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,在此基础上还介绍了一些目前在ASR领域的新技术、新理论以及在某些方面的最新进展.     

基于驱动信号的加速车身速度算法

为了改进目前在汽车动力学控制系统研究中常用的由车辆的非驱动轮速获得车身速度的计算方法的局限性和精确性,通过建立行驶车辆及车轮部分的动力学及运动学模型,推导并提出了基于驱动轮速信号带可调整加权因子的车身速度算法. 编制了嵌有车速算法的Matlab程序并对不同路面上加速的车辆工况进行了仿真. 仿真结果与试验结果吻合良好,验证了算法的可信性.     

用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型

在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算算法。与目前应用的一些经验模型相比,该模型和魔术公式形式类似,并具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述道路纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素产生非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。     

以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计

智能网联汽车是以信息技术为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为跨行业多领域新技术的深度交叉融合,智能网联汽车的产业化发展必定能带动相关行业的协同进步,从而推动中国制造业的转型升级,实现我国由汽车大国向汽车强国的转变。本文阐述了建设汽车强国的本质内涵以及发展智能网联汽车对建设汽车强国的意义,分析了中国发展智能网联汽车具备的基础和面临的问题,并提出了以智能网联汽车为载体的建设汽车强国战略的顶层设计方案。