五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

内磁屏蔽表层黑化膜劣化原因分析与工艺处理

针对彩管用内磁屏蔽在黑化处理过程中出现的黑化膜劣化现象,通过分析与试验明确了其产生的原因并采取了有效的对策.着重述叙了清洗质量对黑化膜质量的影响.     

基于NSCT-Gabor特征和脉冲耦合神经网络的SAR图像分割

针对SAR图像目标的精确分割问题,利用非下采样轮廓波变换(NSCT)和Gabor滤波器分别提取图像特征,然后采用脉冲耦合神经网络(PCNN)对目标区域进行增强,提出了一种分割算法。分别对图像进行NSCT分解和Gabor滤波,对NSCT域的高、低频子带系数构造一个特征图,对Gabor滤波的不同尺度构造对应的特征图,对所获取的各个特征图用PCNN进行目标增强,最后对增强的特征图进行合理合并与分割。利用MSTAR SAR数据库中各种干扰强度下的图像进行了实验,结果表明,相比于模糊C均值、马尔可夫随机场等常见的分割算法,所提出的算法分割结果更为准确,同时受噪声干扰更小。     

64 cm FS彩色显像管白场品位的提高

通过对64cmFS彩管白场的测试及分析，确定提高白场色度及亮度比是提高整管白场品位的关键．经过对涂屏工艺条件的优化，对曝光台主透镜曲面及荫罩槽宽的优化设计，使该管型白场品位低下的顽疾得到明显改善。     

分布式全柔顺机构伪刚体建模

分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点.以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法.为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式.应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式.通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值.本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模.     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构,最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上,二者的齿数差为2。在安装方式上,主动齿轮与轴固连,而从动齿轮与轴空套,工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合,两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距,动力和运动通过从、     

基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统优化运行

农业园区用能需求集中且源荷多元化,当多个农业园区缺少合理运行方法且分布式接入农网,势必会对农业园区效益与农网安全产生不利影响.针对上述问题,提出一种基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统(agricultural integrated energy system,AIES)优化运行方法.首先,构建含电气热的AI...     

投稿需知

在盲孔内加工键槽,用常规方法很难加工。原因是,刀体前端压刀螺钉即图1中的1,能撞击工件盲孔的底部,使加工无法进行。我们在实践中找到了一套解决办法。可把刨刀杆前端的压刀螺钉去掉,改装在刀杆后端,由后端向前压紧刨刀。这需从刀杆后端加工如图2所示螺孔。注意刀杆前部不宜过长,以免刨削时发生变形,只须长度大于盲孔深度15～20m m即可。压刀螺钉形状如图3所示。刀体经过改进,解决了常规加工盲孔键槽的难题。减少了操作者在工作中的诸多不便,有利于换刨刀、磨刀等工作,提高了生产效率。刨削盲孔键槽刀杆的改进$泰安工程机械总厂@边辉 $…     

汽车起重机油缸异响的排除

汽车起重机广泛应用于油田、煤矿、海港码头、建筑工地等工程场所。液压油缸是起重机的主要执行部件,许多动作由油缸来完成。显而易见,油缸的好坏直接影响起重机整机的质量。     

基于PCNN和最优化评价准则的曲波域图像融合

利用曲波变换能够准确捕获图像高维奇异信息的特点,提出了一种在曲波域中基于脉冲耦合神经网络和最优化评价准则的图像融合方法。该方法用曲波变换对输入图像进行多尺度分解,再利用脉冲耦合神经网络的全局耦合特性对高频子带曲波系数进行选取,定义图像融合的目标函数,根据最优化目标函数确定低频曲波系数的融合权值,进行曲波逆变换得到融合图像。实验结果以及与其他算法的比较分析表明了算法的有效性和优越性。