基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角.文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果.     

随机预估法检测起重机载荷摆角

在对起重机进行消摆控制过程中,载荷摆动的角度是一个需要测量的重要参数.用摄像机获得的图像来检测起重机载荷的摆角,安装维护方便.其关键技术是捕捉并辨识图像中的载荷.提出了根据起重机载荷摆动的动态特性预估载荷的位置,然后再去捕捉载荷图像的方法.这种方法可以减少80%的运算量.实验结果表明,这种方法行之有效.