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针对目前煤矿井下钻机瓦斯超限无自动停电保护和钻机效率低、操作复杂以及性能不稳定等问题,研制了一种能够在瓦斯超限时自动停电、停钻的自动钻机。该钻机是典型的机电液一体控制产品,不仅能够自行判断停电,还能够实现井上远控和近距离遥控自动上、下钻杆功能的现场无人化操作,为煤矿安全开采提供了保障。  相似文献   
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