面向下肢损伤主动康复的虚拟训练环境设计与应用

针对传统下肢康复机器人的康复过程无趣性和自主性差的弊端,基于WebGL的第三方库Three.js,设计虚拟训练场景,患者借助机器人提供的辅助力让肢体做出下肢前移、后撤、抬腿等训练动作,这些动作分别控制虚拟场景中人物的前进、后退、爬楼梯、踢足球等行为,使患者在康复过程中具有场景代入感,并主动沉浸于康复训练中,提高康复效率。