大学新生自我认同感的现状调查与影响因素分析

通过对428名大学新生采用自我认同感量表进行测评,以探讨大学新生自我认同感的现状及其相关因素。结果发现,男女大学新生在自我认同感的三个维度上得分无显著差异(P>0.05);文科大学新生在现在的自我投入、过去的危机和将来自我投入的愿望三个维度上得分高于理科大学新生,差异显著(P<0.05);大学新生干部在现在的自我投入和将来自我投入的愿望维度上得分高于非大学新生干部,差异显著(P<0.05);贫困大学新生在过去的危机上得分高于非贫困大学新生,差异显著(t为2.18,P<0.05)。因此,应采取自我因素、家庭因素、学校因素和社会因素影响大学新生的自我认同感水平。     

线结构光三维传感器扫描方向标定方法

线结构光三维传感器需要结合扫描机构才能对物体进行三维重构,在使用前需要对扫描方向进行标定。由于各个标定图像的清晰度不同,传统标定方法会多次引入噪声,降低了标定精度。为了减小由图像清晰度不同多次引入的噪声,本文提出了基于联合估计的扫描方向标定方法。在标定过程中,需要使用位移台将平面靶标移动一个固定的距离,使每个拍摄位置处的靶标相对相机坐标系的旋转矩阵相同,同时平移向量的变化由位移台的运动步长约束。通过对旋转矩阵和平移向量增加约束,将平面靶标上的二维特征点拓展为三维特征点;联合所有标定图像进行统一的单应性估计,减小了由图像清晰度不同多次引入的噪声。通过测量量块尺寸进行了验证实验,实验结果表明：所提方法的测量误差相比传统方法减小了约30%,而且所提方法具有更好的重复性。所提方法实现了线结构光三维传感器扫描方向的高精度标定,减小了传感器三维重构的误差。