基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。     

基于改进粒子群算法的单交叉口信号配时仿真

研究城市交通信号控制系统中的单交叉口优化交通流问题,由于交通流具有非线性和不确定性特点,很难建立精确模型。为解决上述问题,提出把每一相位的排队长度都作为优化的目标,采用多目标信号配时模型以满足不同交通需求,并采用改进粒子群(PSO)算法进行求解。在深入研究分析PSO算法的基础上,引入变异因子和惯性权重自适应策略对该算法进行改进,既发挥了PSO算法随机优化收敛速度快的优点,又克服了算法易陷入局部最优点的缺点,显著提高了优化算法的性能指标。仿真结果验证了方法的有效性和合理性。     

陡脉冲自动试验系统中传输介质的选择

陡脉冲自动试验系统由发生源回路、控制回路、测量系统以及上位机数据处理系统组成。本文通过比较常用传输介质的特点进行逐一选择,构建的通信系统通过试验验证,具有抗干扰能力强、传输速度快、准确、可靠性高等特点,满足了试验系统需要。