一类奇异LQ问题的Walsh级数分析法

利用Ｗａｌｓｈ级数的分析特性讨论了有限区间上奇异ＬＱ问题的解法。     

Riccati 方程的方块脉冲函数近似解法

已知线性系统最优控制规律的选择以及最优滤波器的设计均要求解Riccati方程。本文应用方块脉冲函数的性质到解该微分方程,得到了分段恒定解答的递推算法。特别是证明了算法的收敛性和数值稳定性。     

离散系统Riccati方程的线性方程组解法

本文考虑离散系统最优控制及滤波与估计理论中非常有用的Riccati非线性矩阵方程的解法。在Hamilton矩阵的特征值已求得(它亦可通过闭环系统特征值(极点配置)给出),可通过线性代数方程组来解。它是连续系统LQP问题的Riccati方程解法的推广。     

方块脉冲函数用于求解线性延时系统二次型的最优控制

本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优 控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和 大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.     

方块脉冲函数用于动态系统辨识

应用方块脉冲函数系给出了一个动态系统辨识的新方法。所提方法能用到连续的多变量以及单输入单输出的系统中。不仅将动态系统的微分方程转化成计算上方便的代数形式，而且证明了精度以及收敛性。所得算法在计算机上能够实现，而且可用于在线辨识。     

PI调节器用于离散线性系统跟踪问题的最优设计

本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的 提法,并用PI调节器实现最优设计.设计方法简单,保留了"按偏差跟踪"方法的优点.     

单叶Walsh级数用于求解双线性时滞系统的最优控制

将文献［１］的思想推广到双线性时滞系统，并利用辛预估法来推导其最优控制的求解方法，运用单叶Ｗａｌｓｈ级数进行推导，从而得到比［１］更精确的算法，不仅可求解块脉冲函数值而且还可以求得离散值。     

一类LQ调节器问题解法的推广

将［１］讨论的一类ＬＱ问题的最优综合综合方法推广到系统矩阵Ａ可为非简单矩阵的各种情形。从而，不必考虑［１］提出的次控制方案。而且，将须求解Ｗ的二次矩阵方程简化成只须同求解线性矩阵方程，并指出［１］的一个错误。     

最优连读控制系统自由端点问题中最大值原理与DP法的一致性及一类微分对策问题的DP解法

本文第一部分,以简明方法较详细地探讨了最优连续控制系统自由端点问题中最大值原理与动态规划(即DP)法的一致性。第二部份,作者用DP方法导出了一类微分对策问题最优化的必要条件。     

条件泛函极值的必要条件的数学分析证明

Although the Lagrange multiplier rule to solve the variational problem ofLagrange has already been presented,the proof of the rule is very difficult:“The proofof some problems wants quite deep mathematical methods”(See references [2] and [1]).This paper presents a mathematically analytic demonstration which is very simple,compared with those described in the references mentioned above.