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文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车(AGV)的结构、功能及工作原理,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGv的优点.在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径,来引导AGV在正确的分支路径上行走. 相似文献
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本文针对卫生陶瓷机器人喷釉自动线的工艺要求,提出了基于单片计算机的协调控制器,以实现MOTOMANK6工业机器人与喷釉过程中坯体传送与旋转运动的协调处理 相似文献
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造纸厂蒸汽压力控制与蒸汽负荷调度系统的研制邱书波山东轻工业学院济南250100关键词压力控制,负荷调度,集散系统目前国内绝大多数造纸厂制浆和抄纸等过程并存,各类蒸汽负荷如蒸球、纸机、漂白等设备共同共汽。由于许多用汽负荷间歇性工作,且用汽量大,运行和启... 相似文献
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本文提出了一种基于无限射频技术的图书管理系统的设计,分析当前图书管理系统的现状,RFID标签可以无需人工操作。 相似文献
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皮革缺陷检测是利用计算机视觉技术将皮革表面的异常区域即缺陷区域从背景中分割出来.对目前应用到皮革缺陷检测的方法按空域和频域两大类型进行了分析和阐述,指出各种方法的优缺点,并对各种方法的实验效果进行了综合评估. 相似文献
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将步进电动机用于纤维测量系统的定位控制,提出一种基于PC机和数据采集/控制卡的步进电动机控制方案,并将Windows多线程和高精度定时技术应用到软件设计中,以产生高稳定度的脉冲信号,提高步进电动机的定位精度。文章介绍了软件设计过程,并给出了相应的控制软件界面。 相似文献