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1.
路侧感知是车路协同应用开发的重要组成部分,通过在路侧部署传感器,将采集到的路面信息经V2X通信给到车辆,使车辆拥有超视距的感知能力.在实际应用中,为达到最优的路侧感知效果,不同的场景往往需要不同的RSU配置,RSU的选型及安装是一个耗时耗力的过程.交通参与者的识别是路侧感知的核心,基于机器学习的识别算法需要大量的标签数据,而人工打标签被验证是一个效率极其低下的方式.通过构建路侧感知仿真系统可以很好地解决RSU配置及样本数据生成的问题,实验一通过在仿真系统中调整激光雷达的高度和角度,得到极端情况下的车辆遮挡情况,从而为激光雷达的实际安装高度提供参考,实验二在仿真环境中输出带标签的激光雷达点云数据,通过与实际采集的点云数据进行融合对比,验证仿真系统输出的激光雷达点云数据可以作为模型训练的数据补充. 相似文献
2.
灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息的不确定性问题的新方法.其中的灰色预测模型具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.本文详细介绍了两种常见的灰色预测模型建模方法,即GM(1,1)模型和新陈代谢模型,并通过它们实例预测某地区的年私人汽车拥有量.利用相对误差法将两种模型的预测值与实际值比较进行精度检验,最后预测该区未来几年的私人汽车数量.以分析这两种预测模型的变化范围和发展趋势,为相关部门提供科学的决策依据.结果表明1)该地区未来几年的私人汽车拥有量呈增长趋势,地方经济发展态势良好;2)GM(1,1)模型在此实例中的变化范围更小、预测精度相对更高、预测误差更小;3)灰色预测模型简单实用,预测精度较高. 相似文献
3.
4.
气象部门采用传统的FTP数据文件推送方式存在着几个不足:问题之一就是难以实现实时快速将数据中心的有关数据文件传送到所需要的相关下级业务部门;问题之二是难以根据数据文件自身具有的重要性实时进行传送;问题之三是难以满足用户需要的采用定制来实时推送相应的数据文件。基于多线程的应用,以Socket为推送技术,实现对多类数据源进行实时决速的多目的传送,结合数据库技术实现了使用者对数据文件的查询、统计和实时管理等操作。测试结果表明:在满足用户的功能需求的同时,系统能有效解决以上存在的不足,并且实现了对数据的后期管理,对日志的查询筛选等数据管理功能。 相似文献
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6.
7.
采用真空蒸发工艺在玻璃衬底上制备了ZnTe和掺Sb-ZnTe多晶薄膜,并在氮气气氛中对薄膜进行热处理.分别利用XRD、SEM、紫外-可见分光光度计、霍尔效应测试仪对薄膜的晶体结构、表面形貌、元素组成以及光学、电学性能进行表征,研究Sb掺杂量和热处理对薄膜性能的影响.结果表明:未掺杂薄膜为沿(111)晶面择优生长的立方相闪锌矿结构,导电类型为P型.Sb掺杂并未改变ZnTe薄膜晶体结构和导电类型,但衍射峰强度降低;Sb含量直接影响着Sb在ZnTe中的存在形式,掺Sb后抑制了薄膜中Te和Zn的结合,使薄膜中Te的含量增加;室温下薄膜的光学透过率和光学带隙取决于掺Sb浓度和退火温度,并且掺Sb后ZnTe薄膜的载流子浓度显著增加,导电能力明显增强. 相似文献
8.
邵阳植烟土壤有机质含量时空特征及与其他土壤养分的关系 总被引:5,自引:0,他引:5
为揭示邵阳烟区植烟土壤有机质含量时空特征及与其他土壤养分的关系,采用传统统计学、地统计学及分组回归、灰色关联分析方法分析了邵阳烟区植烟土壤有机质含量丰缺状况、空间分布、演变趋势及与土壤养分的定量关系。结果表明:①邵阳烟区植烟土壤有机质含量总体上适宜,平均值为28.19g/kg,变幅为10.20~70.90 g/kg,变异系数为36.51%,处于适宜范围内的样本占42.91%。②邵阳县植烟土壤有机质含量极显著高于隆回县和新宁县。③邵阳烟区植烟土壤有机质含量呈斑块状分布态势,总体上从东部和西部向中部呈现减少的趋势,在新宁县的西部和邵阳县的东部各有一个高值区。④邵阳烟区植烟土壤有机质含量年度演变总体呈上升趋势。⑤土壤碱解氮、有效锌、水溶性氯、有效磷含量随着土壤有机质含量提高而增加,存在显著的正相关。⑥土壤养分与土壤有机质含量的关联度大小依次为:碱解氮有效锌水溶性氯有效磷速效钾交换性镁有效硼。 相似文献
9.
为了抑制混凝土裂缝扩展所造成的结构损伤及由混凝土开裂带来的高额维修费用,采用微生物诱导碳酸钙沉淀实现混凝土微裂缝(300μm)的修复成为近年来的研究热点。本文对微生物自愈合混凝土的定义、分类、作用机理、影响因素以及愈合效果的评价指标等方面进行了文献综述,总结和评述了国内外混凝土微生物自愈合技术的最新研究进展和主要结论。研究发现,混凝土中的微裂缝主要由微生物的代谢产物—碳酸钙填充。除用于填充、修复微裂缝外,微生物代谢产生的矿物沉淀还能够改善混凝土的力学性能。此外,微生物修复后混凝土的孔隙率、吸水性、渗透性以及氯离子运输能力的降低也被认为是微生物愈合剂对混凝土结构耐久性改善的体现。因此,微生物作为混凝土愈合剂具备可持续修复裂缝的能力且可改善混凝土的力学性能和耐久性,从而达到修复和愈合混凝土的目的。最后,在分析已有研究成果的基础上,对混凝土微生物自愈合研究中存在的一些问题和未来的研究方向进行了讨论和展望。 相似文献
10.