斜截头弹体入水的弹道特性

斜截头弹体的入水会发生姿态偏转和弹道弯曲。从理论上分析弹丸在水中的偏转过程,得出斜截头弹体姿态偏转方程。利用AUTODYN软件对斜截头弹体入水过程进行数值模拟,基于模拟结果提出描述弹体质心轨迹的经验公式,并通过试验验证其准确性。设计炮射垂直入水试验,利用高速摄像机记录弹丸的撞击速度和运动过程。试验结果表明：理论分析得出的姿态偏转方程可靠,数值模拟和基于数值模拟得出的质心弹道经验公式的预测精度可信。     

复杂干扰条件下灵巧航行体深度控制

使用泵喷射推进器推进在近水面运动的细长航行体时,将受到严重波浪力干扰及尾部水动力干扰,这对运动稳定性及深度控制精度具有显著影响.为抑制干扰,在建立深度通道动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,应用模糊控制方法对深度控制系统进行校正.以使用泵喷射推进器推进在近水面运动的某细长航行体为控制对象,通过半实物仿真试验,对比了常规双环控制方法及该模糊控制方法,结果表明,模糊控制方法具有更高的控制精度,为使用泵喷射推进器推进的近水面灵巧航行体深度控制提供了一种可行的方法.     

Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre model

Adaptive control of servo actuator with nonlinear friction compensation is addressed.LuGre dynamic friction model is adopted to characterize the nonlinear friction and a new kind of sliding-mode observer is designed to estimate the internal immeasurable state of LuGre model.Based on the estimated friction state,adaptive laws are designed to identify the unknown model parameters and the external disturbances,and the system stability and asymptotic trajectory tracking performance are guaranteed by Lyapunov function.The position tracking performance is verified by the experimental results.     

四川金铃子脂肪酸及挥发性化学成分分析

采用GC～MS联用技术,对金铃子中的脂肪酸进行了分析,结果表明,金铃子中的主要脂肪酸为亚油酸,它的含量为70．84％,对金铃子中的挥发性化学成分进行GC-MS分析,发现它的主要成分为顺-9-十六碳烯醛,含量为54．46％,顺-9-十六碳烯醛是棉铃虫、水稻二化螟性外激素的主要成分,利用其做成绿色农药,可有效的诱杀雄性成虫数量,降低其交配率,达到防治害虫的目的。尽管已有文献对四川金铃子脂肪酸及挥发性化学成分进行过研究,并且与本文有较大的差别,但因实验方法的不同和同种植物由于采集地点的不同,药材存在道地性,都可以较好的解释与已有文献存在的差别。     

DABCO催化碳酸二甲酯对邻苯二甲酰亚胺N-甲基化反应研究——介绍一个本科生绿色有机化学实验

介绍了一个在DABCO催化条件下使用环境友好的甲基化试剂碳酸二甲酯对邻苯二甲酰亚胺进行N-甲基化制备N-甲基邻苯二甲酰亚胺,产物收率81%。可将此项目应用在本科生有机化学实验教学中,有助于提高学生参与科研的兴趣和水平。     

一种机器人球腕的静态误差分析方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大，则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象，提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解，并对球腕的质量进行评价。     

耐受大温差的转动连接分析与设计方法

针对转动连接在大温差等复杂环境下的使用要求,在理论分析基础上提出一种对由深沟球轴承或角接触轴承所构成定位预紧轴系的分析与设计方法.该方法用计算机辅助设计软件绘制出由轴承的径向间隙、轴向位移、滚珠和滚道之间最大接触应力等确定的轴承安全区域图,并根据轴系的具体结构、材料及配合形式等条件绘制出温度变化时轴承径向间隙与轴向位移之间的变化关系图即轴承间隙变化图;将轴承间隙变化图集成到轴承安全区域图中,确定出两图交集最大时轴承间隙变化图与轴承安全区域图之间的相对位置;利用由该相对位置给出的数据求出轴系的各待定参数,完成轴系分析与设计.应用该方法对某空间转动关节轴系进行分析与设计,验证了该方法在实际中的有效性.     

头部含能杆入水穿靶释能特性

目前,高速射弹入水冲击效应和活性材料都是水中兵器和高效毁伤技术研究的热点。为验证将二者结合应用于反鱼雷、反水雷、反潜艇等以实现高效毁伤水中目标的设想,对某活性材料进行入水冲击实验,并设计出一种头部带有活性材料的含能杆实验件及水中模拟目标进行入水穿靶实验。实验结果表明,单独的小质量活性材料以及头部含能杆在空气介质下的2倍音速范围内冲击入水时,在侵水过程中活性材料均不产生可观测的释能反应现象;若活性材料在撞水前发生释能反应,侵水过程中也会因压力迅速降低、热量快速流失等原因导致反应难以持续;当含能杆入水后继续侵水并撞击穿透模拟目标壳体后,活性材料在模拟目标内部发生类爆轰反应,产生增强毁伤效果。实验验证了将活性材料复合安装于动能杆头部用于攻击水中目标的可行性,为发展水中高毁伤性兵器提供了研究思路。     

异形螺杆加工过程基于振动信号的系统辨识

分析了异形螺杆加工过程的适应控制 ,提出以金属切除率作为系统的输入 ,以振动强度为输出的适应控制系统 ,建立了加工过程中金属切除率的计算方法 ,在对振动信号采集处理的基础上 ,进行了系统辨识 ,得到该适应控制系统的参考模型     

KTDA衍生物的合成及抗肿瘤活性研究

3-羰基-甘遂-8,24-二烯-21-羧酸（KTDA）对某些肿瘤细胞有抑制增殖作用,且曾浓度依赖性。本文将KTDA进行胺化以及酯化得到7个KTDA衍生物,并采用MTT法评价了KTDA以及7个衍生物对SMMC-7721、A549、Eca-109、KB四种肿瘤细胞的体外抗肿瘤活性。衍生物中化合物2对SMMC-7721肿瘤细胞的IC50值比KTDA的IC50值低,化合物8对SMMC-7721、Eca-109肿瘤细胞的Ic50值比KTDA的IC50值低。