混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.     

三体滑行艇阻力试验研究

为了验证三体滑行艇超高速航行能力,研究其阻力特征和船型特点,通过船模试验测量了不同排水量、重心位置下的阻力、纵倾角和升沉,研究了压浪条对阻力与航态的影响.试验结果表明:三体滑行艇2个辅助片体的存在加大了高速航行时气动升力的影响,改善了其水动力性能,具有优异的纵向稳定性和极小的兴波与喷溅,在Fr(v) ＞8条件下仍能稳定...     

抽屉窑还原气氛的自动控制

国内间歇式抽屉窑的自动控制大部分采用开环控制的方式。在氧化阶段较易实现温度和气氛的自动控制。在还原阶段能实现温度的自动控制,但对气氛无法进行真正的自动控制。针对抽屉窑还原气氛自动控制的问题,我们对窑炉控制系统、执行机构、控制方式进行了设计和改造,实现了抽屉窑在还原阶段温度和气氛都能进行自动控制,在技术上达到了国内先进水平。     

船体型线三向光顺系统研究

采用３次样条和累加弦长样条表达船体型线,用计算机模拟手工放样,采用回弹法对曲线光顺,并满足三向对应关系,从而获得光顺的船体表现,并可通过插值获得肋骨型线,为船体放样提供数据。本系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５环境下运行,界面美观,功能齐全,可应用于实际放样。     

船体型线建模研究

通过对船型数据结构的探讨,定义了一个完整的船型数据库结构形式。同时探讨了采用累加工方法表达船体表面,并与普通Ｂ样条的船型表达进行了比较。     

高速船波浪增阻的一种简化计算及在船型设计中的应用

波浪增阻是船舶在航行中经常遇到的问题,将波浪增阻理论研究结果运用于船舶设计中已成为可能.本文在分析了经典的波浪增阻公式之后,提出一种简化方法,使其计算不用数值积分而得出波浪增阻的近似值,从而简化了计算方法、提高了计算速度.同时给出了阻力影响函数的船型设计方法,通过实际计算,证明了在设计中考虑波浪增阻的必要性.     

电源管理芯片AXP192在手持设备上的应用

大多数移动或手持产品使用低功耗、高度集成的微处理器平台,需要多路供电电压和电池管理功能,电源管理芯片满足这些需求并具备其他特性。本文介绍了一种国产电源管理芯片AXP192应用在以三星S5PV210移动处理器为核心的工业平板上的方案,给出了AXP192与S5PV210的电源分配设计、上电时序以及AXP192控制接口原理设计和基于Linux操作系统的驱动程序设计,实现了电源的智能管理,达到降低功耗、延长设备使用时间的目的。     

抽屉窑还原气氛的自动控制

国内间歇式抽屉窑的自动控制都是采用开环控制的方式，在氧化阶段较易实现温度、气氛的自动控制，在还原阶段能实现温度的自动控制，但对气氛无法进行真正的自动控制。针对抽屉窑还原气氛自动控制的问题，我们对窑炉控制系统、执行机构、控制方式进行了设计和改造，实现了抽屉窑在还原阶段温度、气氛都能进行自动控制，在技术上达到了国内先进水平。     

潜艇载荷称重软件系统

对传统潜艇载荷称重过程中易出现的问题进行了研讨,从而提出了采用计算机进行管理的模式,较详尽地分析了潜艇载荷称重软件系统的基本原理,并对采用该系统称重的工艺过程进行了描述,对该系统的可靠性等进行了分析 。     

机械设计制造的智能化发展趋势综述

在科学和技术不断发展的大背景下,机械设计制造行业作为关乎国计民生的重要行业,其重视程度不断提高。本文基于我国制造强国战略及《中国制造2025》发展计划,讨论了机械设计制造发展的意义和现状,并且对其智能化发展的特征和应用领域进行分析,强调了机械制造过程和机械产品智能化的重要性。