无线数据传输的TTIB信号处理器的建模与实现

在多径传播信道中,因多径衰落导致的随机相位和幅度干扰会影响信号的接收效果,并且接收机和发射机都需要精确的频率参考,在此基础上发展起来的透明带内导音(TTIB)技术可以满足抗多径衰落与克服频率漂移的要求。以往的TTIB处理大多是利用DSP芯片来实现的,而本文对用FPGA这一新的方法来实现TTIB处理进行了探讨,并在EDA平台上理论地实现了THB的处理．从而说明基于FPGA平台也能有效地实现TTIB处理,并且在速度、灵活性以及成本上都具有优势。     

大尺寸油浸密封圈精密图像检测系统的研制

研制了一种犬尺寸油浸密封圈精密图像检测系统。为了采集到清晰的图像,专门设计了高均匀度的LED照明系统;为了减小图像失真,提高测量精度,选用了高分辨率的双侧远心镜头;提出了可实现图像坐标系与世界坐标系转换的精确标定方法和有效的图像测量算法。用该系统对标准环规和密封圈产品进行检测的结果表明,其测量精度和检测速度完全符合用户要求。     

新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计

新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成,阻尼阀由专用的电流控制器控制,依据电流调节改变磁场强度达到控制阻尼阀中液体阻尼力大小的目的。分析了电流控制器的设计原理,据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件,针对电流控制器的特点和技术指标,改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流,在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出信号以提供分析数据。实验结果显示,该控制器可使得阻尼阀工作稳定,伺服系统性能达到设计要求。     

一种自整定智能六氟化硫气体检漏仪

一种自整定智能六氟化硫气体检漏仪张德江，姜宝林，邹华东ＡＳｅｌｆ－ＴｕｎｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳＦ＿６ＧａｓＬｅａｋＤｅｔｅｃｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ￥ＺｈａｎｇＤｅｊｉａｎｇ；ＪｉａｎｇＢａｏｌｉｎ；ＺｏｕＨｕａｄｏｎｇ１引言在工农业生产...     

铣槽机倾角传感器隔振研究与隔振器设计

铣槽机因切削造成的振动为主要振动,这是影响倾角传感器测量结果的最主要因素.一次隔振并不能减小切削过程中的振动,因而要进行二次隔振以减少对倾角传感器测量的影响,本文将对隔振的基本原理进行阐述,将倾角传感器的振动简化为单自由度模型并进行分析,从倾角传感器的隔振器设计问题出发,分析研究橡胶隔振器的设计参数,从而进行橡胶材料的选择和隔振器结构的设计,为传感器隔振研究及隔振器设计提供依据.     

飞思卡尔智能车赛道识别及控制策略研究

文中研究分析了基于面阵CCD的智能车赛道识别以及对应的控制策略。在获得赛道图像的同时,分析了摄像头安装角度及高度造成的图像失真情况,提出了分段加权修正的方法,在此基础上,采用黑线中心提取算法实时处理图像,分析了中心引导线图像特点及前瞻影响,提出了一种识别和中心提取方法。然后,进行了舵机性能测试,根据前面处理图像信息采用PID控制方法控制舵机转向,并采用Bang-BangPID综合控制方法对智能车行驶速度进行控制,提升了智能车的平稳性和行驶速度。     

数字伺服聚焦非接触位移传感器的研究

研究了一种以整体线切割设计的音圈电机为驱动的聚焦式位移传感器,它具有很好的静动态特性.音圈电机采用两次精确找焦的方法得到焦点的位置,利用数字伺服控制方法,对于不同的材料表面及有一定角度的表面检测失焦时进行特殊处理,使得该传感器能够精确快速找到焦点.     

四十相程控LED灯源控制系统的开发与应用

文章介绍了一种五环八区块的四十相程控LED灯源控制系统及其在影像仪中的应用;首先介绍了灯源的基本结构和五环八区块的灯源控制方式的定义,然后针对控制的功能需求设计开发了灯源电气控制电路,针对控制电路对应的硬件环境,我们在C++build-er环境中实现了对应的程控软件开发,并把它结合到了视觉测量软件的自动功能中,最后介绍了该款新型灯源在图像精密测量中的应用案例,结果表明该灯源的多角度照明和多组合方式提升了影像仪的测量性能。     

影像测量系统的精密校正方法研究及其应用

介绍了两种应用于影像测量系统的精密图像校正及其实现方法;不同的系统校正方法不同时所需要特征点的不同,需要设计并制作精密的标靶件作为比对参照对象,根据系统需求研发设计了两种精密校正样板,并介绍其使用方法;在此基础上,介绍了两种校正方法的基本校正原理及其算法.触摸式投影仪中,采用单筒显微镜头,其成像畸变较小,采用非线性的精密校正方法校正后,其重复测量精度为2μm.大视场影像测量仪中,采用线性校正方法,仪器重复测量精度为10μm,采用非线性校正的方法补偿了镜头的成像畸变后,重复测量精度为2 m以上;以上实验表明,两种精密校正方法的应用提高了仪器的检测精度.     

基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用

为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置．红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合．该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高．采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差．该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果．该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合．