空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

质量工程的新亮点——国家精品视频公开课

在回顾国家"十一五"精品课程建设概况后,着重介绍国家"十二五"精品视频公开课课程建设,包括精品视频公开课建设目标和定位、建设规模、建设运行机制和建设计划等。阐明搞好精品视频公开课申报的关键步骤,最后探讨精品视频公开课建设与改革的初步体会。     

共创中国机器人学的合作发展新路

本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。     

基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测

针对以往仿射不变兴趣点的特征尺度不能直接断定的问题, 提出一种基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测算法。该算法主要包括三个步骤：应用Gabor滤波器组与图像卷积建立图像Gabor多尺度空间; 通过极大值准则检测兴趣点并直接断定特征尺度; 采用二阶矩矩阵描述兴趣点局部结构。实验结果表明, 相比较其他Hessian-Affine、MSER等算法, 该算法在图像模糊和JPEG压缩情况下可重复率和可匹配率均取得最好结果, 是一种能有效直接提取特征尺度的兴趣点检测算法。     

城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态.     

高维进化策略调整神经网络结构和参数

提出一种基于佳点集原理的进化策略用于神经网络结构和参数的调整.为了克服正交设计法的一些不足来处理高维最优化问题,本文采用分步交叉框架,将佳点集技术引入实数域交叉算子增强高维空间的搜索能力.前馈神经网络的隐含节点与连接边数从小逐步递增直至学习效果足够好.通过调整能得到一个部分连接的前馈网络,减少了网络实现的耗费.最后,佳点集进化策略有效应用于生成预测太阳黑子的演化神经网络.实验结果证明了新方法的有效性.     

多机器人覆盖技术研究进展

系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.     

一种基于扫描相关度的LSB算法

自然图像相邻像素序列具有一定的相关性。基于图像的这种统计特性,提出了扫描相关度的概念。隐藏信息的非均匀嵌入使得载体图像的相邻像素序列相关度降低,而且图像局部有相关度突变的现象,增大了隐藏信息被检测到的风险。进一步提出了一种LSB改进算法,该算法将隐藏信息均匀嵌入到载体图像中,并在嵌入过程中,根据相邻像素期望值对扫描相关度有突变的区域进行平滑。实验结果表明,该算法明显降低了图像相关度突变的现象。