聚合物混凝土的抗拉性能试验研究

对掺加不同掺量聚乙酸乙烯酯(PVAC)的聚合物改性水泥混凝土的抗拉强度进行了研究。结果表明,PVAC聚合物混凝土的抗拉强度比普通混凝土有较大程度的提高,聚合物乳液的最佳掺量范围在10%左右。同时,还研究了养护龄期和尺寸效应对聚合物混凝土抗拉强度的影响,得出100mm×100mm×100mm立方体试块的换算系数为0.79。     

钢承口排水管柔性接口技术的应用

0 引言 目前市政建设工程排水管道一般为砼平口管,砼围应定位,接口形式为水泥砂浆抹带或钢丝网片水泥砂浆抹带。虽然结构简单,但施工中地下构筑物或地质条件复杂,易出现管节断裂、下沉、无法曲线顶管等问题。此外,平口管施工周期长、对降水条     

基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制

针对多节线驱连续型空间机械臂系统,在考虑存在外界时变干扰与参数不确定的情况下,提出基于模糊补偿的预定时间姿态控制方法. 设计模糊估计器估计系统切换增益,补偿未知有界总干扰. 基于预定时间稳定性理论,结合滑模控制,提出预定时间控制方法,使机械臂系统在预先设定时间内到达稳定状态. 与基于有限时间理论的控制方法相比,所提基于预定时间控制方法的稳定时间与系统初始状态无关,可以根据实际系统需求预先设置,并且所提方法在系统收敛速度与精度上具有更优的控制性能. 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性. 仿真结果表明,所提控制方法使系统姿态角误差快速收敛,并且预定时间稳定.