LMS与RLS自适应滤波算法对比研究

自适应滤波算法根据采用优化准则的不同,通常分为两类最基本算法：最小均方误差（LMS）类算法和递归最小二乘（RLS）类算法。本文重点介绍了最小均方误差算法和递归最小二乘算法,并将这两类算法在MATLAB上进行仿真,并对结果作出比较和分析。     

SAS与EPS集成系统传感器和ECU的故障诊断方法

为解决汽车半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)与电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)集成系统在线故障诊断的问题,提出将小波分析方法应用到SAS与EPS集成系统传感器和ECU的故障诊断中。首先根据故障状态下传感器和ECU输出电压信号的突变特性,利用小波分析奇异性检测原理检测出突变信息。随后为能更精确地检测出突变信息,先使用小波阈值法对电压信号消噪,再对消噪后的电压信号进行检测。最后以SAS与EPS集成系统中扭矩传感器和ECU故障诊断为例进行试验研究。结果表明,小波分析方法能有效抑制信号噪声,并准确检测出故障和故障发生时刻,对集成控制系统的安全运行及故障诊断具有重要的工程应用意义。