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对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法.考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件.用仿真试验验证其有效性. 相似文献
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对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合能量函数,得到同步的一个充分条件.通过数值算例表明所提出方案的有效性. 相似文献
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对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量 .通过构造复合能量函数,得到同步的1个充分条件和所有信号的有界性.通过1个数值算例证明了所提出方法的有效性. 相似文献
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