工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

阴极电泳涂料进展

纵观阴极电泳涂装的发展史,在综述阳离子型树脂的合成方法和阴极电泳涂料的基本组成之后,指出今后阴极电泳涂料将向中厚膜、厚膜、高光泽、高充填性、高平整性、高边棱覆盖及低温固化等方向发展。     

探析计算机智能化图像识别技术的突破

计算机智能化图像识别技术广泛应用于生产生活中的各个领域。随着科技的发展,图像识别将逐渐实现智能化。但与发达国家相比,我国的图像识别智能化技术还具有一定的差距。文章分析了图像识别技术的方法和具体应用。并且分析了智能化图像识别技术上的突破方法。     

聚合物微球调剖封堵性能实验研究

针对注水开发过程中含水率越来越高、高含水井输量越来越多等问题,急需开展深度调剖技术研究。通过对聚合物微球调剖剂在地温环境中,不同养护时间的微观结构、粒径分布测试,开展岩芯驱替物模实验,分析聚合物微球的封堵性能。研究结果表明:聚合物微球经过恒温55℃养护,会发生水化现象,粒径可增大到原始粒径20倍左右,起到较好的封堵作用;与渗透率为1、10和100mD岩芯相匹配的聚合物微球养护时间分别为0、1和10d;双管岩芯驱替实验综合采收率随聚合物微球注入浓度和注入量增加而增加,渗透率级差越大,综合采收率越低。     

影响双螺杆冰机稳定运行的原因分析及解决办法

阐述了双螺杆式制冷机的工作原理,对其主要工作部件进行了研究,分析了影响冰机稳定运行的原因.结果表明：检查清理热力膨胀阀,防止膨胀阀堵塞;定期清理换热器（冷凝器、油冷却器）,优化换热效果;更换干燥器,清除系统内进入空气和少量的水.通过以上措施可有效地降低双螺杆式制冷机的故障.     

基于数据链系统的信息传输技术研究

本文首先叙述了数据链信息传输的特点,介绍了国外的发展现状以及发展趋势,针对数据链信息传输的关键技术,提出解决措施。最后,结合数据链信息传输技术的发展趋势,提出了数据链信息传输技术的下一步发展思路。     

基于QoS的优先级队列调度算法

针对无线网络QoS的需求,讨论了3种典型的优先级队列调度算法,即:轮询式的调度算法、保证优先级的调度算法以及比例公平的调度算法。分别对它们各自的工作原理和优缺点进行了研究比较。最后通过计算机仿真验证选取了适合实际使用的算法。     

虚拟极化在雷达目标检测的得益研究

为了定量研究虚拟极化在雷达目标检测的得益,在实测数据基础上分别基于参数估计法和搜索法计算极化状态,提出虚拟极化得益有别于极化分集的得益,给出了虚拟极化得益的评估方法。实验结果表明虚拟极化的得益最大为3 dB,虚拟极化的得益与接收双通道SNR的差值的大小成反比例关系:接收双通道的SNR差值为0 dB～6 dB时,虚拟极化得益为1 dB～3 dB;接收双通道SNR差值>6 dB时,虚拟极化得益<1 dB,此时虚拟极化合成没有意义。此外,从时间成本和效果上评估,优选参数估计法计算极化状态。从应用角度上分析,虚拟极化在小SNR目标检测具有潜力,而对于大SNR的目标检测可以增加探测距离。     

基于双馈式风力发电系统并网变频器转子侧VSC短路棒保护的分析

变速/恒频风力发电系统也成为风电发电的主流,双馈式风力发电系统就是一种变速/恒频系统。风电并网运行时,变频器可能会因为一些故障出现闭锁现象,将会导致风电脱网造成严重后果。本文详细介绍了变频器的转子侧VSC的闭锁原因,并阐述了转子侧VSC短路棒保护的重启动过程,最后给出了选取短路棒电阻应注意的问题。该保护可使双馈式风力发电系统并网运行具有良好的故障穿越能力,具有一定的工程应用价值。