空间3-UPU/UPU机构的刚度分析

以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。     

基于ADAMS／View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS／View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数（前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角）随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。     

粮食安全必须自主化 市场化 预测化 全面化

粮食安全是国家安全的重要组成部分。民以食为天,人一日三餐都离不开粮食。粮食成分上的任何质量缺陷,积累到一定程度就会影响人的健康和智力,进而会影响中华民族的整体素质,这和“水滴石穿”是同样的道理。粮     

基于 ADAMS的管片拼装机运动学与动力学分析

利用三维建模软件Pro/E对一种新型管片拼装机进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中.利用AD AMS对管片拼装机工作过程的3种典型工况进行运动学、动力学仿真与分析,分析结果验证了设计的合理性.     

粮食经营者必读——解读《粮食流通管理务例》

2004年5月26日起施行的《粮食流通管理条例》(以下简称《条例》),是规范粮食流通活动的重要法规。它的颁布实施,是我国粮食流通法制建设中的一件大事。为此,我们有关管理部门的工作人员和广大粮食经营者,都要深入学习《条例》,了解《条例》的     

管片拼装机托轮式支承机构的优化设计

针对管片拼装机轴承式支承结构存在的不足,提出了托轮式支承结构设计新方案。并利用ANSYS软件,建立了支承托轮的有限元分析力学模型,合理模拟管片拼装机支承托轮的边界条件和受力状况。对托轮的等效应力云图、变形云图、应变云图进行分析,根据分析结果与理论值进行比较,验证了该结构能够满足使用要求。从而有效地解决了轴承式支承结构尺寸较大,不便于维护等问题,提高了设计制造的效率,并为托轮的进一步优化设计提供了理论依据。     

基于RECURDYN的矿用车辆悬架仿真分析及优化

构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力学的基本理论评价所得结果,并针对外倾角变化幅度大、前束角过大和轮距变化大的问题,利用Recurdyn/AutoDesign对悬架结构进行优化,为矿用车辆悬架的设计研究提供了一定的理论依据。