小直径中深孔爆破直眼分段掏槽机理及参数探讨

通过对岩巷掘进小直径中深孔直眼分段掏槽机理和参数的分析，得出分段装药利用其在岩石中的残余应力和大量的爆生裂隙，增强了岩石的破碎，同时也改善了炸药爆炸能量与岩石破碎的匹配关系，使更多的能量用于岩石破裂破碎和更少的能量用于碎块的抛掷，可增大槽腔体积，提高掏槽深度，爆堆集中，利于装岩。同时还减少了炮眼数量和炸药消耗，提高了掘进工效。     

Lurie网络化控制系统的保性能控制

以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型,利用Lyapuniv方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.

     

一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性

主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题. 由于采用了基于观测器的反馈控制器, 传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理. 首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统, 然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件. 在此基础上, 给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法. 此外, 还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法, 所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的. 便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解. 最后, 通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性.     

断路器失灵保护的应用

在电网运行中,当某点发生短路时,本级保护无法切除故障,而上一级保护由于保护配合级差问题或灵敏度等其它原因,无法快速切除故障,此时为确保电网稳定、避免事故扩大,采用断路器失灵保护不失为一个良策.     

基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测

缺陷检测在晶圆生产中起着关键作用,在利用机器视觉检测晶圆缺陷时,无论晶圆有无缺陷均进行自动对焦,从而导致检测效率降低,针对该问题,提出了一种基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测方法。可在对焦前下对晶圆进行评估,检测缺陷后进行对焦,首先在频域中对晶圆图像进行自适应背景估计和去除,得到光照均匀、特征突出的检测图像;然后使用区域合并的优化分水岭算法进行图像分割;最后对分割后缺陷区域进行缺陷识别。实验结果表明,该方法可以准确鉴别晶圆图像是否存在缺陷,对于存在缺陷的样本,缺陷检测准确率可达95.3%,提高了检测效率。     

朱仙庄煤矿软岩巷道支护研究

根据对朱仙庄煤矿五采区运输大巷围岩物理力学性质的分析,确定其合理支护形式及支护参数,取得了良好的支护效果.     

热沥青混合料的不均匀及其控制

由于热沥青混合料的不均匀,导致路面的早期破坏,引起了学者的广泛关注。本文按照施工工艺流程,对热料的不均匀进行了分类,从机器设计、作业管理等各个层面详尽的分析了导致各类不均匀的原因,并提出了相应的解决措施。     

离散时间系统混合l1/H∞-控制问题

研究MIMO离散时间系统混合l₁/H_∞控制问题. 通过引入辅助优化问题, 证明了目标优化值关于约束H_∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性, 同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性, 且其极限为混合l₁/H_∞_控制优化的辅助问题的最优化解. 还给出了优化目标值的上下界逼近.     

无线局域网在笔记本电脑生产测试中的应用

以改进的笔记本电脑测试流程为基础,简述了其背景,目的,特点等,并重点介绍了无线局域网的优缺点以及在笔记本电脑生产制造测试中的应用、发生的主要问题以及解决方案。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。