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电力拖动基础课程教改探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
提高教学效果是每个教师在教学过程中不断思考和探索的问题。本文就电力拖动基础教学中教学内容、教学方法和实验教学等几个比较重要的问题,提出自己的一些思考。笔者相信,解决好这些问题对本课程的教学将起到十分积极的作用。 相似文献
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当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。依据矢量控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMULINK模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步电机矢量控制系统仿真模型,对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、较强的鲁棒性。 相似文献
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郭丙君 《自动化与仪器仪表》1994,(1):24-27
本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制,该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。 相似文献
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郭丙君 《自动化与仪器仪表》1999,(2):25-29,38
概述了线件系统的最佳控制设计中存在的问题,根据控制系统的基本性能要求,引入了一类非线性输入控制器,针对二阶系统及高阶系统和非最小相位系统,讨论并设计出这种控制器的参数,最后讨论了该控制器的适应性问题。 相似文献
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针对DC/DC变换器的强非线性,将平均电流模式控制中的电流环作为被控对象,使用RBF神经网络辩识对象的逆模型,嵌入通用模型控制器中.为了克服对象逆模型的辨识误差,通过引入自适应控制,可以保持系统输出对参考轨迹的有效跟踪.仿真结果表明,该系统具有较强的可实现性,控制效果良好. 相似文献
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针对BUCK变换器的复杂性和时变性,提出了采用通用控制器和滑模-通用控制器的控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。利用RBF神经网络和积分器组成动态神经网络结构逼近BUCK变换器的逆模型并由此组成CMC控制器。设计了滑模-通用控制器,进一步改善了系统的鲁棒性。在Matlab/Simulink下进行了系统建模和仿真研究,结果表明该方法在输入电压和负载电阻变化时,能有效减小系统状态误差和提高系统稳定性。
相似文献
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针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型.再结合通用模型控制算法,将非线性过程模型直接嵌入到控制器中,来实现对被控对象的逆控制.其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,且易于整定.仿真结果验证了该控制策略的有效性. 相似文献
9.
用比例控制器实现对扰动的全补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
郭丙君 《自动化与仪器仪表》2002,76(3):49-52
为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,即:一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能,特别是其前馈控制器是比例型的,可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中,获得了良好的控制性能。 相似文献
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郭丙君 《石油化工高等学校学报》1998,11(3):31-35,51
针对时延系统的Smith预估控制,引入了重叠设计法。探讨了重叠设计应用于高阶系统的问题,理论分析和仿真实验均证实了这种控制方案在原有基础上,有效地提高了系统的跟踪能力和抗扰能力。同时还讨论了此控制系统的适应性问题。 相似文献